Робот для обхода препятствий с использованием 3 ультразву..

Это робот, который обходит препятствия и использует 3 ультразвуковых датчика.

Робот, обходящий препятствия, с тремя ультразвуковыми датчиками (спереди, слева и справа) работает, определяя расстояние до ближайших объектов. При обнаружении препятствия:

Передний датчик обнаруживает объекты на пути. Если робот видит препятствие, он решает повернуть налево или направо в зависимости от того, какая сторона более свободна.
Левый и правый датчики пр��веряют боковые расстояния, помогая роботу выбрать наилучшее направление для поворота.
Затем робот настраивает свои колеса для обхода препятствий и продолжает двигаться вперед, повторяя этот процесс, чтобы динамически избегать столкновений.