Ровер Треки v2

Это вторая версия моего дизайна Rover Tracks.

Многие мелкие проблемы были решены по рекомендациям людей, которые уже создали первую версию. (Спасибо, ребята!)

Основная идея этого проекта — создать треки, которые можно поставить на любой созданный вами марсоход.

Как вы можете видеть на видео, он довольно мощный, учитывая, что на гусеницу имеется всего один супердешевый мотор. Он мог справиться с любым типом местности, на которой я его ставил!

Ниже приведен список вещей, которые вам нужно будет распечатать и купить, а также более подробную информацию о сборке.

Исходный код можно скачать с github здесь.

Здесь вы найдете файлы дизайна гусениц ровера: https://a360.co/2P65qvP https://a360.co/2vh9BbR

В одном находятся рельсы, а в другом — платформа, соединяющая их вместе.

Я бы хотел увидеть марку!

Я потратил много времени на разработку этого проекта. Если вам это нравится и вы хотите сказать спасибо, дав мне совет и помогите мне продолжать делать потрясающие вещи!

Удачи!

Пост-печать

Сборка гусеницы

Для проверки дорожек я сделал основу, соединяющую обе дорожки и имеющую отверстия для Raspberry-pi. Pi управляется с помощью обычного Bluetooth-геймпада, подобного этому.

Для питания Raspberry Pi я использовал понижающий преобразователь постоянного тока в постоянный и припаял его выход к контактам USB-разъема питания RPi. (Для настоящего USB-разъема места не было)

Посмотрите это видео, чтобы узнать, как собрать каждую дорожку робота.

Что вам понадобится...

… Для печати

Для каждой стороны (на один вездеход нужно две стороны)

1 MotorMount_A_v2.stl
1 MotorMount_B_v2.stl
2 WheelDrive_v2.stl
2 WheelSlave_v2.stl
1 Корпус_A_v1.stl
1 MRTConnector.stl (заменяет Enclosure_B_v1.stl)
2 Корпус_C_v1.stl
22 Track_v1.stl

Чтобы соединить обе стороны:

1 — пластина.stl

… Купить

Если вы просто хотите сделать треки...

2. Универсальный мотор-редуктор постоянного тока

Если вы хотите сделать марсоход, как показано на картинках...

1 Малиновый Пи 3
1 Bluetooth-геймпад
1 батарея 2s (действительно не имеет значения какая)
1 понижающий модуль DC-DC (для питания Raspberry Pi от батареи 7,4 В)
1 мини-ползунковый переключатель
1 моторная шляпа Adafruit

Особая благодарность всем, кто поддерживает мою работу

Спасибо за подсказку ребята!!!

серый_8119
Чарлибот
БоманXIX

Не забудьте просмотреть дизайны на основе этих треков, чтобы вдохновиться!

EdRover Эдвардчева: Он сделал прекрасное шасси для этих гусениц)
Марка HicWic: он модифицировал ее для использования шаговых двигателей 28BYJ-48.
Категория: Робототехника