MobBob-Remix

Arduino и пр.

Источник:

www.printables.com

29.07.2015:

обновить MobBob_Remix2.apk — добавить кнопки для изменения циклов действий.

.

26.07.2015 :

Добавить 3 изображения

Добавить детали для крепления телефона

Добавить держатель ProMini

Добавить держатель Bluetooth

обновить MobBob_Remix2.apk — смена команды любыми кнопками действий, при смене числа изменится количество действий, -1 означает непрерывное

исправление — LegPart-v4

добавить файл эскиза

.

тестовое видео 5 — https://www.youtube.com/watch?v=YA7Vm187WFo

Первая полностью независимая операция

Еще раз спасибо, Кельвин :)

.

25.07.2015 :

Измените эскиз Кельвина на арудино, теперь мы можем использовать Arduino Pro Min для игры в MobBob!

тестовое видео 4 — https://www.youtube.com/watch?v=89FMlRcnAwc

обновить файл эскиза Arduino — MobBobRemix2.ino

обновить Android APK — MobBob_Remix2.apk

обновить исходный файл ai2 — MobBob_Remix2.aia

.

07.23.2015: редактировать Инструкцию

.

Использование Arduino Pro Mini для управления сервоприводами.

и MIT App Inventor для создания приложений для Android. http://ai2.appinventor.mit.edu/

.

Видео теста 1 https://www.youtube.com/watch?v=-kjwzrAY6Xk

.

Видео теста 2 https://www.youtube.com/watch?v=epvqx942piM

.

Видео теста 3 https://www.youtube.com/watch?v=_XQMC0UMDwU Эта штука находится в стадии разработки.

Инструкции

спецификация

Ардуино Про мини x1

Модули Bluetooth (HC-05 или HC-06) x1

Сервопривод EMAX 9g (ES06MA) x4

m3 6мм x1 (для нижнего крепления телефона)

м3 10 мм x2 (для ServoBrace)

m3 12 мм x2 (для держателя ProMini, держателя Bluetooth)

m3 16 мм x2 (для крепления на телефон)

м3 гайка x6

Резиновая лента x1 (для крепления телефона)

Все части с использованием KISSlicer

Толщина слоя: 0,25

Толщина кожи: 0,75

Поверхность вставки 0,2

Заполнение: 12,5%

Количество петель: 3

23.07.2015

Я использую модуль Bluetooth HC-05 (и я также тестирую HC-06), использую скорость 9600 бод для связи с моим телефоном Android.

arduino pin 10,11 для RX,TX для подключения модуля BT

Сейчас я пытаюсь отправить команду. Если вы хотите попробовать, вы можете скачать ее здесь.

последнее изменение MobBobRemix_Control.ino: http://www.thingiverse.com/download:1480052

Веб-страница ai2: http://ai2.appinventor.mit.edu для входа используйте учетную запись Google.

мой исходный файл ai2: http://www.thingiverse.com/download:1480035 вы можете импортировать в ai2, выбрав [Проекты] > [Импортировать проект (.aia) с моего компьютера...]

2 экрана используются в п��иложении.

Экран 1 — главный экран.

TestServo — тестовое движение сервопривода.

PS: AI2 не может передать соединение Bluetooth на другой экран, поэтому, если вы переключите экран, вам нужно снова подключить Bluetooth.

легко с помощью этих четырех видеороликов, которые покажут, как использовать ai2 https://www.youtube.com/playlist?list=PLGJQenY714f3JvCF37lJO54Iyk4OLtQ-_

Категория: Робототехника