Бесполезная коробка с 4 батарейками АА и светодиодом........

Эта модель изготовлена ​​на более дешевой версии Arduino nano. Программа имеет 7 различных и случайных активаций тумблера. Коробка питается от 4 батареек типа АА (не используйте ААА, потому что у них недостаточно энергии для управления сервоприводом и активации рычага). Я предпочитаю батарейки вместо USB, потому что таким образом вы можете играть с коробкой в ​​любом месте.

Сервопривод MG90S имеет более сильный крутящий момент, чем MG90. Я обнаружил, что MG90 или аналогичный ему не хватает силы для перемещения рычага.

Arduino nano и держатель батареи фиксируются на нижней части коробки с помощью ленты-липучки (при желании можно использовать силиконовую).

Электрические соединения показаны на прилагаемой электрической схеме. В комплекте светодиод 5мм белого цвета, подключенный к пину D12.

Чтобы отрегулировать предел хода сервопривода, загрузите небольшую программу в Nano и отрегулируйте знач��ния пределов (минимум 400, максимум 2400). Если недостаточно, переместите рычаг физически. Вынесите в основную программу цифры максимального и минимального хода. Настройте здесь (в моем случае 2000 и 400):

константный INT PALANCA_ESCONDIDA = 2000; // Репосо (Абахо)
константный INT PALANCA_APAGAR = 400; // Пульсандо (Арриба)

Распечатать:

Для печати не нужны поля

Используется PLA с заполнением 30 %.

box.stl — это оригинальный файл Wiz для ESP32, box.gcode и box.3mf — модифицированные файлы.

Материал:

1 Ардуино нано

4 батарейки типа АА с держателем для батареек

1 сервопривод MG90S

1 тумблерный микропереключатель (рычаг 10 мм или чуть длиннее)

1 выключатель питания вкл/выкл 20x7 мм

1 светодиод белого цвета 5 мм + 1 резистор 220 Ом

5 маленьких винтов M3 для верхней крышки.

5 латунных вставок М3х5,7х4,6

провода