Сборщик мячей
Источник:
Это держатель мяча, предназначенный для установки на робота, участвующего в Европейском RoboCup. Устройство способно удерживать и выпускать мячи во время соревнований и предназначено для эффективной интеграции с системой движения робота. Для этого необходимы два серводвигателя: один для ориентации держателя шара по направлению к цели, а другой для активации механизма захвата. Удержание мяча достигается с помощью небольшой эластичной ленты, которая удерживает мяч простым, но эффективным способом, обеспечивая легкость и надежность работы.
