Составная планетарная коробка передач (38:1 и 50,4:1) NEMA 17
Я уже использовал этот редуктор для создания 5-осевой роботизированной руки, которая со временем также будет доступна здесь. Эти коробки передач обеспечивают высокий крутящий момент и удивительно долговечны с минимальным люфтом. Они не имеют заднего хода. Все фотографии представляют собой демонстрационную версию с рукояткой и акриловым окном.
Переработано, чтобы исправить нарушенную геометрию и улучшить допуски для устранения люфта. В комплект также входит демо-версия с рукояткой и отверстием в торцевой крышке, позволяющим увидеть внутреннюю часть коробки передач в собранном виде. Отверстие в демонстрационной торцевой крышке имеет диаметр 55,5 мм и подходит для акриловой крышки, но для ее работы это не обязательно.
Есть две папки, содержащие разные солнечные шестерни. Загрузите папку, содержащую нужное вам передаточное число.
Инструкция по печати
Я рекомендую печатать шестерни и кольца из PETG, торцевую крышку и крепление двигателя можно из PLA. Каждый файл печатается только один раз, если не указано иное, а некоторые файлы являются необязательными или альтернативными и помечены соответствующим образом. Все детали уже ориентированы для печати (да, даже рукоятка).
Настройки печати
Высота слоя 0,2 мм (можно тоньше, но не обязательно)
Никаких опор на всех деталях, кроме крепления двигателя, для которого требуются опоры для выреза в нижней части детали, для этого используйте опорный элемент.
Пять стенок для шестерен и колец, для торцевой крышки и крепления двигателя подходят обычные настройки.
Заполнение не менее 10%
Инструкции по сборке
Никакого крепеж�� не требуется, за исключением четырех болтов M3 с потайной головкой, необходимых для крепления двигателя NEMA к коробке передач. Сборка коробки передач идентична оригиналу, поэтому ознакомьтесь с видео сборки от оригинального создателя:
TLDW, поместите шестерни внутрь колец, а затем кольца внутрь опоры двигателя. Правильно собранные стрелки на планетарных шестернях должны указывать по следующему рисунку, иначе они заедут и кольца не закроются полностью:
Если вы не уверены в сборке, посмотрите видео, оно очень подробное. Если после просмотра видео вам по-прежнему не удается добиться полного закрытия колец коробки передач с установленными планетами, возможно, вам придется перепечатать шестерни и кольца с некоторым отрицательным горизонтальным расширением.

