Концевики (концевые выключатели) для станка CNC 3018

Источник:

Фрезерный станок CNC 3018 Pro (далее в тексте — 3018 pro) поставляется без концевых выключателей. Хотя они и не являются обязательными для работы, я решил установить концевые выключатели, чтобы обеспечить возврат в исходное положение и предотвратить выход 3018 pro за пределы рабочей зоны.

Выключатели

В качестве концевых выключателей я выбрал Omron SS-5GL2, в основном потому, что у меня их было достаточно под рукой. Более дешевые версии этих выключателей можно приобрести у обычных поставщиков недорогих компонентов, таких как AliExpress, eBay и LCSC. Некоторые из них могут оказаться не настоящими выключателями Omron, но важен именно форм-фактор. Где бы вы их ни приобрели, вам понадобится как минимум 6 штук, но на всякий случай купите несколько запасных.

Файлы STL

Я загрузил все файлы STL, готовые к 3D-печати, на Thingivers, PrusaPrinters и GitHub. Исходные файлы FreeCAD также были загружены. Для настроек печати я использовал 3 периметра и 3 верхних/нижних слоя, 15% спиральную заполняющую сетку и нить PETG. Эти детали не испытывают большой нагрузки, поэтому настройки не являются критическими, но я настоятельно рекомендую печатать эти детали с использованием PETG, так как это лучший материал для таких механических деталей. Поддержки не требуются, если вы печатаете детали в том же положении, в каком они ориентированы в файлах STL.

Разборка 3018 pro

Пока детали печатаются, 3018 pro необходимо немного разобрать, чтобы упростить установку концевых выключателей. Отсоедините двигатель шпинделя и шаговый двигатель оси Z от платы управления. Отсоедините ходовой винт оси X от шагового двигателя оси X, поверните ходовой винт оси X так, чтобы он отошел от шагового двигателя оси X и высунулся с левой стороны. Продолжайте поворачивать ходовой винт оси X, чтобы отвинтить его от каретки шпинделя, и снимите его с машины. Удалите болты M5, удерживающие 10-миллиметровые линейные штанги оси X, после чего каретка шпинделя должна выпасть из машины. На данный момент снимите линейные штанги с узла каретки.

Ось X

На эту ось проще всего установить концевые выключатели. Распечатайте крепления для выключателей x_positive и x_negative.

Припаяйте провода к двум концевым выключателям: к клемме общего замыкания © и клемме нормально открытого контакта (NO). Я использовал провода 24 AWG разных цветов, но подойдут любые провода аналогичного сечения, причём они могут быть одного цвета. Убедитесь, что провода достаточно длинные, чтобы после установки их можно было подключить к контроллеру. Провод на моём выключателе x_negative имеет длину около 60 см и будет обрезан до нужной длины при монтаже. Провод для x_positive такой же длины (я разрезаю жгут проводов из чего-то, что я спас), но он может быть намного короче в зависимости от расположения вашего контроллера.

Установите переключатели в печатные держатели, обращая внимание на ориентацию рычага переключателя. В каждом печатном держателе имеются два выступы, которые должны совпадать с отверстиями на переключателе, что поможет правильно его установить.

Для крепления каждого из выключателей на крайних концах нижнего алюминиевого профиля, поддерживающего ось X, используйте болт M5 длиной 10 мм и вставную тройниковую гайку. Обратите внимание на ориентацию рычагов выключателей.

Обрежьте провода по длине так, чтобы они дотягивались до разъема X-Limit на плате контроллера, оставив небольшой запас. Установите на контакты разъема гнездовые разъемы, а затем подключите концевые выключатели к плате. Краткое примечание по поводу разъема концевых выключателей: изучив схему Woodpecker V3.4, я обнаружил, что два верхних контакта разъема X-Limit соединены между собой; то же самое касается контактов разъемов концевых выключателей других осей. Таким образом, порядок подключения концевых выключателей к контроллеру не имеет значения, главное, чтобы выключатели X-Limit были подключены к 3-му и 4-му контактам слева.