Дешевые умные жалюзи с сервоприводом........

Мне надоело закрывать жалюзи вечером и открывать их утром, поэтому я создал умные жалюзи, управляемые через домашнего помощника с помощью ESPHome. Они должны были быть максимально дешевыми и надежными. Вот почему я выбрал сервопривод на 180° вместо непрерывного. Вы можете использовать непрерывный режим, но я просто не хотел иметь дело с таймингами и хотел получить данные о наклоне блайндов. В модели использ��ются всего два винта, которые заменяют те, что уже есть на окне в том, в котором закреплены струнные шарики.

После сборки сервопривод идеально вписывается в основную часть и фиксируется тонкой печатной полоской, которая оборачивается вокруг и фиксируется на месте. Я отпаял оригинальный кабель от сервопривода и припаял к нему медный провод 3х0,5мм, укорачивая его по мере необходимости.

Список абсолютно необходимых деталей для 3-х окон:

1 комплект для разработки ESP32 V1
3x сервопривода MG995
1x источник питания 5В 2,5А (мин. 2А)
2x WAGO 221, 5-ходовой
1x 3 шоколадных разъема
1x электрическая установочная коробка
6 винтов (того же размера, что и на окне, но длиннее)
Прочная двусторонняя лента или винты для коробки.
3-жильный медный кабель (я использовал overkill 3x0,5 мм)

При необходимости предоставлю схемы или более подробную информацию. Просто оставьте комментарий.