RC - Контроллер (Передатчик) Apex-Link

Название проекта: Apex-Link | Универсальный радиоуправляемый контроллер ESP32

Описание

Apex-Link — это высокопроизводительный самодельный пульт дистанционного управления, предназначенный для управления робототехникой и радиоуправляемыми автомобилями с малой задержкой. Этот передатчик, созданный на основе мощного ESP32, обеспечивает точность с двумя джойстиками, поворотный энкодер для навигации по меню и ЖК-дисплей 16x2 для телеметрии в реальном времени и мониторинга заряда батареи.

Питание от литий-ионного аккумулятора 2S со встроенным понижающим преобразователем обеспечивает часы стабильной работы. Независимо от того, управляете ли вы квадро-пауком, гексаподом или гоночным вездеходом, этот контроллер станет идеальным мостом между пилотом и машиной.

Список компонентов (спецификация)

Компонент

Количество

Описание

Совет разработчиков ESP32

1

Основной MCU с Wi-Fi/Bluetooth/ESP-NOW

Аналоговые джойстики

2

Двухосевое управление (X/Y) с помощью кнопок.

ЖК-дисплей 16x2

1

Версия I2C рекомендуется для упрощения подключения.

Поворотный энкодер

1

Для навигации по меню и выбора режима

Тумблер SPST

1

Главное отключение электроэнергии

2S 18650 Аккумуляторный блок

1

Литий-ионный источник питания 7,4 В

Понижающий преобразователь постоянного тока в постоянный

1

Снижение напряжения с 7,4 В до 5 В/3,3 В.

3D-печатный корпус

1

Эргономичный корпус контроллера

Экспорт в листы

Сопоставление меток и элементов управления

Если вы разрабатываете лицевую панель или пишете пользовательский интерфейс, вот стандартное сопоставление:

Левый джойстик: газ/рыскание (движение)

Правый джойстик: Pitch/Roll (направление)

Поворотный регулятор: регулировка чувствительности/прокрутка меню

Заголовок ЖК-дисплея: телеметрия (сила сигнала, процент заряда батареи, режим)

Главный переключатель: Питание системы (ВКЛ/ВЫКЛ)

Предлагаемые теги

ESP32 RemoteControl RC передатчик Джойстик Робототехника Контроллер телеметрии ESP-NOW 3D-печатная электроника DIY Электронный модуль Arduino DroneSpiderRobot

Советы по печати и сборке

Оболочка: напечатайте 3-4 периметра, чтобы отверстия для винтов для джойстиков не сорвались.

Опоры: для вырезов джойстика для основного корпуса могут потребоваться «опоры для деревьев».

Проводка: я рекомендую использовать небольшой кусок макетной платы, чтобы централизовать шины Ground и VCC для джойстиков и ЖК-дисплея.

Код: эта аппаратная установка идеально работает с протоколом ESP-NOW для управления со сверхнизкой задержкой без необходимости использования маршрутизатора Wi-Fi.