Платформа вездехода

Это платформа вездехода, которую вы можете собрать, выбирая из множества блоков, которые подходят к одним и тем же точкам крепления, чтобы вы могли адаптировать конструкцию к тому, что лучше соответствует вашим потребностям.

ПРИМЕЧАНИЕ. Главную страницу проекта с указателем связанных ссылок и статей вы можете найти здесь.

Я думал, что это будет максимально симметрично, что позволит вам повторно использовать множество деталей в разных местах, например, передняя и задняя оболочки имеют одинаковые точки крепления, что позволяет печатать Shell — RPi Camera для передней части и Shell — Blank для задней части. Если только вам не нужна камера сзади. Вы также можете распечатать переключатель «ракушка» на спине, чтобы управлять источником питания вашего вездехода. Ваше воображение — предел.

Я проектирую это в Sketchup, эти файлы также будут загружены, на случай, если вы захотите создавать собственные блоки самостоятельно.

В этом видео вы можете подробно посмотреть как смонтировать гусеничную раму (Одна сторона робота)

ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы обнаружите проблемы в какой-либо из частей и хотите, чтобы я создал специальный блок для любого оборудования, которое, по вашему мнению, может оказаться полезным, дайте мне знать.

Описание файлов

*InnerTrackFrame — DCMotor v0.3.stl

+ Это блок, в котором находится [такой тип двигателя постоянного тока] (http://savagemakers.com/yellowdcgearmotor).
+ Вам нужно 4 из них.

*CenterTrackFrame v0.3.stl

+ Используется ли блок для удержания двух InnerTrackFrames вместе?
+ Вам нужно 2 из них.

*OuterTrackFrame v0.3 .stl

+ Этот блок фиксируется в CenterTrackFrame и закрывает колесо.
+ Вам нужно 4 из них.

*Оболочка — Пустой v0.2.stl

+ Этот блок фиксируется в InnerTrackFrames. Это передняя и/или задняя часть марсохода.
+ Вам нужны 2 блока ракушек любого типа.

*Shell — Switch v0.1.stl

+ Этот блок фиксируется в InnerTrackFrames. Это передняя и/или задняя часть марсохода.
+ Он предназначен для размещения [тако��о типа переключателя] (http://savagemakers.com/latchingtoggleswitch) для управления мощностью вашего вездехода.
+ Вам нужны 2 блока ракушек любого типа.

*Оболочка — RPi Camerav0.3.stl

+ Этот блок фиксируется в InnerTrackFrames. Это передняя и/или задняя часть марсохода.
+ Он предназначен для размещения [модуля камеры Raspberry Pi] (http://savagemakers.com/rpicamera)
+ Вам нужны 2 блока ракушек любого типа.

*Shell — Поддержка камер RPi v0.3.stl

+ Этот блок фиксируется внутри оболочки — камеры RPi
+ Он понадобится вам только в том случае, если вы также распечатываете камеру Shell — RPi.

*Трек v0.1.stl

+ Этот блок является одним звеном гусеничной цепи.
+ Вам нужно распечатать 27 штук на каждой стороне (всего 54)

*Cog — Диск v0.1.stl

+ Этот блок перемещает трек
+ Вам нужно 4 из них.

*Шпиндель — двигатель постоянного тока v0.3.stl

+ Это то, что связывает двигатель с его шестерней.
+ Вам понадобится по 1 на каждый имеющийся у вас InnerTrackFrame — DCMotor (всего 4)

*Крышка — Бланк — v3.stl + Этот блок действует как основание или крышка (сверху или снизу) вашего ровера + Вам нужны 2 блока крышки на ваш выбор.

Настройки печати

Принтер:

FLSun Мини Коссель

Плоты:

Не имеет значения

Поддерживает:

Не имеет значения

Примечания:

Настройки зависят от части, которую вы печатаете.

*Винтушка должна быть напечатана с опорой, и я напечатал ее также с полями, но только потому, что опора не прилипала к станине. Если у вас нет этой проблемы, то козырь вам не нужен (но распечатайте его с поддержкой) *Оболочка: я печатал без опор и с разрешением 0,3 мм *InnerTrackFrame: без опор, разрешение 0,3 мм *CenterTrackFrame: без опор, разрешение 0,3 мм *OuterTrackFrame: без опор, разрешение 0,3 мм *Направляющие: без поддержки, разрешение 0,2 мм

Пост-печать
Материалы

Чтобы собрать этот вездеход, вам понадобятся винты М3. Я купил свой здесь. Я использовал M3x10, но вы можете использовать и что-нибудь покороче. Я не использовал гайки, но если бы вы могли, если бы вы обнаружили, что винт недостаточно затянут

Точка крепления InnerTrackFrame

Эти блоки поддерживают двигатели и служат основным шасси марсохода. Прямо сейчас я разработал один для двигателя постоянного тока на 6 В, но планирую создать другой на основе стандартного сервопривода с непрерывным вращением, подобного этому.

1.InnerTrackTrame — двигатель постоянного тока

его блок предназначен для поддержки распространенного желтого механизма постоянного тока без названия