Платформа вездехода
Это платформа вездехода, которую вы можете собрать, выбирая из множества блоков, которые подходят к одним и тем же точкам крепления, чтобы вы могли адаптировать конструкцию к тому, что лучше соответствует вашим потребностям.
Я думал, что это будет максимально симметрично, что позволит вам повторно использовать множество деталей в разных местах, например, передняя и задняя оболочки имеют одинаковые точки крепления, что позволяет печатать Shell — RPi Camera для передней части и Shell — Blank для задней части. Если только вам не нужна камера сзади. Вы также можете распечатать переключатель «ракушка» на спине, чтобы управлять источником питания вашего вездехода. Ваше воображение — предел.
Я проектирую это в Sketchup, эти файлы также будут загружены, на случай, если вы захотите создавать собственные блоки самостоятельно.
В этом видео вы можете подробно посмотреть как смонтировать гусеничную раму (Одна сторона робота)
ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы обнаружите проблемы в какой-либо из частей и хотите, чтобы я создал специальный блок для любого оборудования, которое, по вашему мнению, может оказаться полезным, дайте мне знать.
Описание файлов
InnerTrackFrame — DCMotor v0.3.stl
Это блок, в котором находится такой двигатель постоянного тока.
Вам нужно 4 из них.
CenterTrackFrame v0.3.stl
Используется ли блок для удержания двух InnerTrackFrames вместе?
Вам нужно 2 из них.
OuterTrackFrame v0.3 .stl
Этот блок фиксируется в CenterTrackFrame и закрывает колесо.
Вам нужно 4 из них.
Оболочка — Пустой v0.2.stl
Этот блок фиксируется в InnerTrackFrames. Это передняя и/или задняя часть марсохода.
Вам понадобятся 2 блока ракушек любого типа.
Оболочка — Переключатель v0.1.stl
Этот блок фиксируется в InnerTrackFrames. Это передняя и/или задняя часть марсохода.
Он предназначен для размещения [такого типа переключателя] (https://aaf.li/ea4a8) для управления мощностью вашего вездехода.
Вам понадобятся 2 блока ракушек любого типа.
Оболочка — RPi Camerav0.3.stl
Этот блок фиксируется в InnerTrackFrames. It is the front and/or back of the rover
Он предназначен для размещения [модуля камеры Raspberry Pi] (https://aaf.li/b6839).
Вам понадобятся 2 блока ракушек любого типа.
Shell — Поддержка камер RPi v0.3.stl
Этот блок фиксируется внутри оболочки — камеры RPi.
Он понадобится вам толь��о в том случае, если вы также распечатываете камеру Shell — RPi.
Трек v0.1.stl
Этот блок является одним звеном гусеничной цепи.
Вам нужно распечатать 27 штук на каждой стороне (всего 54)
Шестигранник — Диск v0.1.stl
Этот блок перемещает трек
Вам нужно 4 из них.
Шпиндель — двигатель постоянного тока v0.3.stl
Это то, что связывает двигатель с его шестерней.
Вам понадобится по 1 на каждый имеющийся у вас InnerTrackFrame — DCMotor (всего 4)
Обложка — Бланк — v3.stl
Этот блок действует как основание или крышка (сверху или снизу) вашего вездехода.
Вам понадобятся 2 блока укрытий по вашему выбору.
ПРИМЕЧАНИЕ. Я использую aaf.li для управления своими партнерскими ссылками. Это позволяет мне:
Используйте более короткие ссылки
Меняйте их только в одном месте, если вижу, что они сломаны.
Have a nice dashboard with statistics on their performance
И все это бесплатно
Настройки печати
Принтер:
FLSun Мини Коссель
Плоты:
Не имеет значения
Поддерживает:
Не имеет значения
Пост-печать
Материалы
Чтобы собрать этот вездеход, вам понадобятся винты М3. Я купил свой здесь. Я использовал M3x10, но вы можете использовать и что-нибудь покороче. Я не использовал гайки, но если бы вы могли, если бы вы обнаружили, что винт недостаточно затянут
Точка крепления InnerTrackFrame
Эти блоки поддерживают двигатели и служат основным шасси марсохода. Прямо сейчас я разработал один для двигателя постоянного тока на 6 В, но планирую создать другой на основе стандартного сервопривода с непрерывным вращением, подобного этому.
1.InnerTrackTrame — двигатель постоянного тока
его блок предназначен для поддержки обычного безымянного желтого мотор-редуктора постоянного тока. Найти их можно здесь, на Алиэкспресс.
Точка крепления корпуса
Корпуса — это передняя и задняя части марсохода. Вы можете выбрать корпусной блок, который лучше соответствует вашим потребностям. Вот список оболочек, которые существуют на данный момент:
1. Оболочка — пустая
Как следует из названия, это базовая оболочка, вы можете использовать ее, если не хотите, чтобы в вашем марсоходе были отверстия, которые вы не будете использовать. 2.Оболочка — Raspberry Pi Cam
Этот корпус был разработан для размещения камеры Raspberry Pi. Если вы планируете использовать ее, вы можете использовать этот блок, чтобы разместить ее в передней части вашего устройства.
