Модульные гусеницы для вездеходов............

[ОБНОВЛЕНИЕ: я работаю над улучшенной (и совместимой) версией гусениц этого вездехода. Если вы планируете построить их, сначала проверьте более новую версию на https://www.thingiverse.com/thing:3112734]

Это автономный трек вездехода, который можно распечатать на 3D-принтере и который можно повторно использовать в своих проектах.

Много раз я проектировал и загружал уже разработанные марсоходы для 3D-печати. Обычно изоляции между гусеницами марсохода и остальным корпусом нет. Это приводит к необходимости перепроектировать все на любом новом марсоходе, который вы создаете.

Идея здесь состоит в том, чтобы изолировать следы моих марсоходов и создать что-то, что можно будет повторно использовать на многих гусеничных роботах, чтобы вы просто думали телом, а не колесами.

Если вы распечатаете эту вещь, добавьте марку (даже если она еще не закончена). Мне бы хотелось ее увидеть и получить отзывы, чтобы мы могли ее улучшить.

Я подумал о том, чтобы добавить еще и контроллер мотора, чтобы вы могли просто удалить этот элемент из своего тела и использовать это пространство для чего-то другого. Хотя на самом деле нет необходимости размещать туда контроллер, если вы хотите использовать другой тип или просто хотите разместить его вместе с остальной электроникой.

Кроме того, поскольку контроллер двигателя поддерживает два двигателя, вы можете разместить его на одной из направляющих и просто направить силовые кабели ко второму двигателю. Я покажу это позже с картинками, чтобы вы знали, как это сделать.

Для каждого трека вам нужно будет распечатать:
1 MotorMount_v1.stl
1 MotorMount_Enclosure_v1.stl
1 Wheel_Drive_A_v1.stl
1 Wheel_Drive_B_v1.stl
2 Wheel_Slave_v1.stl
2 колеса_Enclosure_Connector_v1.stl
22 Track_v1.stl
1 Wheels_Enclosure_A_v1.stl
1 Wheels_Enclosure_B_v1.stl
Вот детали, которые вам понадобятся (или купите):
1 желтый мотор-редуктор постоянного тока (как этот)
1 мини-контроллер двигателя постоянного тока (вот так)
Несколько шурупов для дерева M3 (их можно приобрести здесь) (я считаю, что они идеально подходят для материалов, напечатанных на 3D-принтере. Здесь я использовал 10-миллиметровые шурупы, но я бы порекомендовал взять с собой несколько мерок, потому что вы наверняка их будете использовать)

Главная страница этого проекта находится здесь, в моем блоге, где я буду обновлять и ссылаться на связанные проекты, в которых используется эта вещь.

Посмотреть и скачать дизайн fusion 360 можно по этой ссылке. Я был бы очень признателен, если бы вы прислали мне фотографию своей сборки или отметили ее как «сделанную» на этом веб-сайте. Приятно осознавать, что то, что я сделал, кому-то помогло.

Если вы сделаете какое-либо пожертвование, чтобы помочь мне продолжить работу над моими проектами, в знак признательности я пришлю вам файлы fusion 360.

ОБНОВЛЕНИЕ 08.03.2018

Вы можете найти пример того, как добавить это к уже существующему шасси здесь.

Пост-печать

Инструкции по сборке

При печати ведущих колес я бы рекомендовал поместить ось двигателя в отверстие колеса, пока она еще горячая. Цель состоит в том, чтобы сделать его плотным, без необходимости дополнительной работы.

Поскольку это приспособление подходит для робота как левая или правая гусеница, для этого крепления не существует настоящей левой или правой стороны. Вот почему я назвал каждую сторону буквами A и B. Сохраните это название, что��ы понять, на какой стороне сборки находится каждая деталь. Если в названии есть буква А, то она идет той же стороной, что и остальные части А, то же самое и с Б.

Просмотрите список изображений, загруженных на эту штуку, чтобы понять, где должна располагаться каждая часть.

Для соединения дорожек используйте нить диаметром 1,75 мм. Если вы оставите примерно по полмиллиметра с каждой стороны, вы можете расплавить это лишнее ��аяльником и получить красивый результат.

Чтобы использовать его в своем проекте, вы можете создать корпус, который крепится к 4 винтам на внутренней стороне узла, или вы можете просто заменить колесный кожух и смоделировать любые необходимые вам точки крепления...

Категория: Робототехника