6DOF Джойстик

Все мои проекты и прогресс доступны на http://marginallyclever.com. Я могу сделать для тебя один, если хочешь.

Видео: http://www.youtube.com/watch?v=rhuM6Cnn5Pk

Иногда творение заключается в низко висящих плодах. У меня уже есть платформа Ротари Стюарта (http://www.thingiverse.com/thing:64396), и я плохо разбираюсь в космической программе Кербала. Я подумал, что если бы я смог сделать джойстик с 6 степенями свободы, возможно, я бы ��учше справился с орбитальным сближением. Возможно, это также может работать в Minecraft или Descent.

Если вы используете один из моих дизайнов, пожалуйста, дайте мне знать! Мне бы хотелось посмотреть, что вы с этим сделаете, и поделиться с другими, кому это интересно.

Было бы здорово, если бы кто-нибудь помог улучшить кинематику этого робота. Кинематика движения вперед выходит за рамки моих математических навыков, и она необходима для завершения работы джойстика.

Поддержите меня через Patreon: https://www.patreon.com/imakerobots

Или сделайте единоразовое пожертвование: https://www.paypal.me/imakerobots

Каждый лайк, репост и подписка помогают!

Блог: http://marginallyclever.com/

Инстаграм: https://www.instagram.com/imakerobots

Facebook: https://www.facebook.com/MarginallyClever

Твиттер: https://twitter.com/aggrad8d

Дискорд: https://discord.gg/Q5TZFmB

Инструкции
получите код с github.com/MarginallyClever/RotaryStewartPlatform/
получите комплект деталей на сайте bit.ly/ZO0Dec или вырежьте эту конструкцию лазером. Вам понадобятся две рамы, один концевой эффектор 1 и три концевых эффектора 2.
получите три комплекта TAMIYA 70171. Разрежьте стержни М3 пополам.
модифицируйте сервоприводы: снимите печатные платы и подключите потенциометр напрямую к кабелю.
соберите, как вы видите на фотографиях. Когда вы закончите, у вас будет одна дополнительная пластина концевого эффектора. Используйте дополнительные стержни M3, чтобы сложить вместе две пластины рамы и закрепить сервоприводы на месте.
загрузить прошивку
управлять одной платформой Стюарта от другой
Категория: Радиоуправляемые транспортные средства