Антивибрационная двойная ось Z
Двойная ось Z была реализована с использованием одного шагового двигателя. Передача мощности происходит посредством замкнутого зубчатого ремня ГТ2 (рис.: (А, 2)), который соединен через два зубчатых шкива (рис.: (1)), приводящих в движение трапециевидные резьбовые стержни (рис.: (4)). Шаговый двигатель установлен в центре перекладины алюминиевого профиля 2020. Для отвода накопленного тепла мотора для крепления используются металлические кронштейны (рис.: (7)). Как показано на рис. ©, конструкция позволяет натягивать зубчатый ремень. Шкив зубчатого ремня Ø 37,9 мм соединен с трапециевидной резьбой на неведомой стороне. связанный (рис.: (Б)). Трапециевидная резьба объединена с помощью шарикоподшипника Z809 с кронштейном, напечатанным на 3D-принтере. В качестве демпферов отдачи в данной конструкции использованы кольцевые магниты с противоположной поляризацией (рис.: (Б, 5)). Вот верхний кольцевой магнит, встроенный в держатель рамки, и нижний кольцевой магнит, прикрепленный к трапециевидной резьбе. Таким образом, оба постоянных магнита прижимаются друг к другу так, что создается механическое отталкивающее напряжение, в котором они фиксируются. Кроме того, двойная ось Z была совмещена с держателями рамы (рис.: (А, 8)) для обеспечения дополнительной жесткости.
