ESP32-CAM Анимитроника

Сегодня мы исследуем использование ESP32-CAM (ESP32 с камерой) в качестве датчика направленного движения. Хотя распознавание движения с помощью ESP32 доступно уже некоторое время, я вывел его на новый уровень, используя его в аниматронном проекте на Хэллоуин. В проекте используется только ESP32-CAM в качестве детектора движения и микроконтроллер, управляющий шаговыми двигателями. Весь проект имеет открытый исходный код, что позволяет использовать его в робототехнике или других проектах, ��де вам нужен дешевый и простой датчик движения. Этот проект ограничен только дальностью видимости, тогда как многие PIR и ультразвуковые датчики имеют ограниченную дальность действия. Это отлично подходит для проектов, в которых вы хотите обнаружить холодный объект (не живое тело) или объекты, находящиеся далеко. В базовом коде для шагового движения используется диапазон 10 градусов, но вы можете изменить код и способ работы проекта в соответствии с вашими конкретными потребностям��. Я также расскажу, как приобрести недорогой ИК-прожектор, чтобы использовать его ночью или в условиях низкой освещенности. Это отлично сработало в качестве аниматронного проекта на Хэллоуин, где жуткий надувной глаз следует за вами по двору.

В этом проекте использовано: eSun Black PLA — https://www.amazon.com/eSUN-1-75mm-Printer-Filament-2-2lbs/dp/B01EKEMDA6?cv_ct_cx=esun+black+pla&dchild=1&keywords= esun+black+pla&pd_rd_i=B01EKEMDA6&pd_rd_r=78dd6800-c6ac-4e89-9346-b2d617903929&pd_rd_w=f4jhQ&pd_rd_wg=exdHn&pf_rd_p =c0fa563a-b0ba-455a-bd65-7b14bea6288c&pf_rd_r=Z2TRXHGP1B1892GA96QG&psc=1&qid=1634843829&sr=1-1-f0029781-b79b-4b60-9 cb0-eeda4dea34d6&linkCode=sl1&tag=rwmech-20&linkId=b6692b8dba9b24f305952f9ac2112913&language=en_US&ref_=as_li_ss_tl

ESP32-CAM — https://www.amazon.com/eSUN-1-75mm-Printer-Filament-2-2lbs/dp/B01EKEMDA6?cv_ct_cx=esun+black+pla&dchild=1&keywords= esun+black+pla&pd_rd_i=B01EKEMDA6&pd_rd_r=78dd6800-c6ac-4e89-9346-b2d617903929&pd_rd_w=f4jhQ&pd_rd_wg=exdHn&pf_rd_p =c0fa563a-b0ba-455a-bd65-7b14bea6288c&pf_rd_r=Z2TRXHGP1B1892GA96QG&psc=1&qid=1634843829&sr=1-1-f0029781-b79b-4b60-9 cb0-eeda4dea34d6&linkCode=sl1&tag=rwmech-20&linkId=b6692b8dba9b24f305952f9ac2112913&language=en_US&ref_=as_li_ss_tl

Сигнальный кабель (Dupont) — https://shop.layerfused.com/collections/electronics/products/2m-premium-3d-printer-cable-female-dupont-to-female-dupont-6-pin-24awg

Шаговые двигатели — https://www.amazon.com/eSUN-1-75mm-Printer-Filament-2-2lbs/dp/B01EKEMDA6?cv_ct_cx=esun+black+pla&dchild=1&keywords= esun+black+pla&pd_rd_i=B01EKEMDA6&pd_rd_r=78dd6800-c6ac-4e89-9346-b2d617903929&pd_rd_w=f4jhQ&pd_rd_wg=exdHn&pf_rd_p =c0fa563a-b0ba-455a-bd65-7b14bea6288c&pf_rd_r=Z2TRXHGP1B1892GA96QG&psc=1&qid=1634843829&sr=1-1-f0029781-b79b-4b60-9 cb0-eeda4dea34d6&linkCode=sl1&tag=rwmech-20&linkId=b6692b8dba9b24f305952f9ac2112913&language=en_US&ref_=as_li_ss_tl

Клеммные колодки Дюпон — https://www.amazon.com/eSUN-1-75mm-Printer-Filament-2-2lbs/dp/B01EKEMDA6?cv_ct_cx=esun+black+pla&dchild=1&keywords= esun+black+pla&pd_rd_i=B01EKEMDA6&pd_rd_r=78dd6800-c6ac-4e89-9346-b2d617903929&pd_rd_w=f4jhQ&pd_rd_wg=exdHn&pf_rd_p =c0fa563a-b0ba-455a-bd65-7b14bea6288c&pf_rd_r=Z2TRXHGP1B1892GA96QG&psc=1&qid=1634843829&sr=1-1-f0029781-b79b-4b60-9 cb0-eeda4dea34d6&linkCode=sl1&tag=rwmech-20&linkId=b6692b8dba9b24f305952f9ac2112913&language=en_US&ref_=as_li_ss_tl

USB-интерфейс питания — https://www.amazon.com/eSUN-1-75mm-Printer-Filament-2-2lbs/dp/B01EKEMDA6?cv_ct_cx=esun+black+pla&dchild=1&keywords= esun+black+pla&pd_rd_i=B01EKEMDA6&pd_rd_r=78dd6800-c6ac-4e89-9346-b2d617903929&pd_rd_w=f4jhQ&pd_rd_wg=exdHn&pf_rd_p =c0fa563a-b0ba-455a-bd65-7b14bea6288c&pf_rd_r=Z2TRXHGP1B1892GA96QG&psc=1&qid=1634843829&sr=1-1-f0029781-b79b-4b60-9 cb0-eeda4dea34d6&linkCode=sl1&tag=rwmech-20&linkId=b6692b8dba9b24f305952f9ac2112913&language=en_US&ref_=as_li_ss_tl

Кабели Micro USB — https://www.amazon.com/eSUN-1-75mm-Printer-Filament-2-2lbs/dp/B01EKEMDA6?cv_ct_cx=esun+black+pla&dchild=1&keywords=esun+black+pla&pd_rd_i=B01EKEMDA6&pd_ rd_r=78dd6800-c6ac-4e89-9346-b2d617903929&pd_rd_w=f4jhQ&pd_rd_wg=exdHn&pf_rd _p=c0fa563a-b0ba-455a-bd65-7b14bea6288c&pf_rd_r=Z2TRXHGP1B1892GA96QG&psc=1&qi