Меканум Колесо

Колеса Mecanum — это всенаправленные колеса, оснащенные роликами, расположенными под углом 45°, что позволяет роботу двигаться в любом направлении (вперед, назад, вбок, по диагонали и вращаться), не меняя своей ориентации. При использовании в четырехколесной конфигурации они обеспечивают контроль над 3 степенями свободы. Эти колеса идеально подходят для мобильных роботов, работающих в закрытых помещениях, благодаря их высокой маневренности и точности движения.

Эти колеса предназначены для использования с двигателями NEMA 17. Их диаметр примерно 72 мм. С одной стороны имеется прорезь для фиксации фланца, который может жестко соединяться с валом двигателя. С противоположной стороны можно вставить подшипник, где вращается заклепка, проходя через элемент под названием «Алайнер». Между колесом и выравнивателем установлена ​​самостопорящаяся шайба, обеспечивающая стабильное соединение без люфтов.

Для сборки роликов (рекомендуется ТПУ) вам потребуются винты М3 длиной примерно 43 мм (обрезанные по размеру) вместе с соответствующими гайками. Две основные части колеса (вы можете использовать любую нить, но ABS делает эти детали прочнее) скрепляются четырьмя винтами M3 с потайной головкой диаметром 40 мм.

ССЫЛКА НА ВИНТЫ И ДРУГОЕ НИЖЕ!

Если вы ищете версию колеса Omni, вы можете найти ее среди других моих 3D-моделей в моем профиле здесь.

Надеюсь, вам понравится! :)

Лицензия
Все модели выпущены по международной лицензии Creative Commons Attribution — NonCommercial — NoDerivatives 4.0 (CC BY-NC-ND 4.0).
Это означает, что вы можете свободно делиться моделями при следующих условиях:

Отдайте должное создателю.

Не используйте материал в коммерческих целях.

Не распространяйте модифицированные версии.

------------------------------------------------------------------------

Рецепт одного колеса Меканума:

8 винтов M3 x 45 мм (обрезать до 43 мм): https://it.aliexpress.com/item/1005008952546224.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.1562sCbnsCbnOG&algo_pvid=af048ad2-3517-4934-91f0-1f262a55579 c&algo_exp_id=af048ad2-3517-4934-91f0-1f262a55579c-0&pdp_ext_f=%7B%22или der%22%3A%22404%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&pdp_npi=6%40dis%21EUR%212. 21%212.21%21%21%212.51%212.51%21%40211b431017554238740865573e21a0%21120 00047350065682%21sea%21IT%216337607436%21X%211%210%21n_tag%3A-29919%3Bm 03_new_user%3A-29895&curPageLogUid=RKz1UbkOuyvt&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A%7Cx_object_id%3A1005008952546224%7C_p_origin_prod%3A

4 винта М3 х 40 мм: https://it.aliexpress.com/item/1005007257158892.html?spm=a2g0o.productlist.main.19.4ff311e07eBxt3&algo_pvid=069f1842-e9b2-4ef1-b7c9-dec7dcac8d5e&algo _exp_id=069f1842-e9b2-4ef1-b7c9-dec7dcac8d5e-18&pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A %22715%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&pdp_npi=6%40dis%21EUR%212.14%211.89%21% 21%212.44%212.16%21%40211b653717554243210005693e92bf%2112000039978063397%2 1sea%21IT%216337607436%21X%211%210%21m03_new_user%3A-29895%3Bn_tag%3A-29919 %3BpisId%3A5000000178218344&curPageLogUid=7qqGQ5KLUGak&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A%7Cx_object_id%3A1005007257158892%7C_p_origin_prod%3A

1 подшипник 4*8*3 мм и 16 подшипников 3*9*4 мм: https://it.aliexpress.com/item/1005007668446060.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.3af4hlaLhlaLxF&algo_pvid=f73de101-20c9-46ac-bfd4-258eec3b1d5e &algo_exp_id=f73de101-20c9-46ac-bfd4-258eec3b1d5e-2&pdp_ext_f=%7B%22ord er%22%3A%227358%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&pdp_npi=6%40dis%21EUR%213.4 9%213.49%21%21%2128.54%2128.54%21%402103892f17554245051864021e3f51%2112 000041725798019%21sea%21IT%216337607436%21X%211%210%21n_tag%3A-29919%3Bm 03_new_user%3A-29895&curPageLogUid=WEVNQniNbfja&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A%7Cx_object_id%3A1005007668446060%7C_p_origin_prod%3A

16 гаек М3: https://it.aliexpress.com/item/1005006470779106.html?spm=a2g0o.productlist.main.6.71412cd0iJBh9t&algo_pvid=4e2ddaf1-7e1a-43d8-a0e5-af48e53c9877&algo_exp_id=4e2dda f1-7e1a-43d8-a0e5-af48e53c9877-5&pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%22928%22%2C%22eval%2 2%3A%221%22%7D&pdp_npi=6%40dis%21EUR%212.92%211.35%21%21%2123.85%2111.02%21%40211b