3D-печатный сервозахват

Этот механизм преобразует вращательное движение серводвигателя в зажимное движение с помощью четырехзвенной системы рычагов с зубчатым приводом. Предназначен для хобби-робототехники, задач по сбору и размещению и студентов.

1. Технические характеристики шестерни

Стандарт: цилиндрическая шестерня
Угол давления: 20°

Модуль: 1,25М
Зуб��я: 18Т
Диаметр шага: 22,5 мм

2. Теоретические расчеты

А. Горизонтальное расстояние между двумя центрами шестерен

B. Анализ позиции (четырехзвенная связь)

C. Рекомендация: Ограничьте вращение сервопривода определенным диапазоном от 120° до 35°.

Зачем: Чтобы предотвратить механическое взаимодействие между комп��нентами.

120°: Полностью открытое положение.

35°: Полностью закрытое положение (рукоятка).

3. Аппаратное обеспечение

Метод сборки соединения. Для простоты в соединениях используется конструкция из винта и двойной гайки (контргайки). Гайки фиксируются друг относительно друга, обеспечивая зазор для движения.

Альтернатива: штифты или винты с буртиком.

4. Видео по сборке и проектированию