SABR - самобалансирующийся робот

Электроника

Источник:

www.printables.com

SABR — Самобалансирующийся робот | ЗАВИСИМОСТЬ

Это напечатанные на 3D-принтере детали для SABR, самобалансирующегося робота, созданного с нуля с использованием реальных инженерных принципов, а не учебной копии. Каждое дизайнерское решение основывалось на физике, теории управления и множестве итераций.

Файлы включают в себя раму робота, крепления двигателя и самодельные колеса с канавками, предназначенные для крепления резиновых лент для захвата. Прежде чем прийти к этой конструкции, было разработано и протестировано несколько версий.

Это часть полной серии сборок, охватывающей физику перевернутого маятника, ПИД-управление, объединение датчиков и конструкцию печатной платы робота.

НАСТРОЙКИ ПЕЧАТИ;

СОПЛО 0,4 ММ

ВЫСОТА СЛОЯ 0,2/0,25/0,3 ММ — Я ИСПОЛЬЗУЮ 0,25 ММ.

15 — 20 % ЗАПОЛНЕНИЕ

Полное видео сборки смотрите здесь:

Полные файлы проекта, дизайн печатной платы, исходный код и руководство по сборке:

https://github.com/Pharez-Ajibade/SABR---A-SELF-BALANCING-ROBOT-.git

СХЕМА ЦЕПИ

МОДЕЛИРОВАНИЕ

ПЛАТА 3D ПРОСМОТР

РЕДАКТОР ПЛАТЫ