BBC Micro:bit - Автомобиль-робот
Описание робота
Этот робот представляет собой простой проект, идеально подходящий для новичков. Для его сборки вам потребуются следующие компоненты:
2 двигателя постоянного тока с редуктором — для привода робота.
2 колеса робота для двигателя постоянного тока — колеса для крепления к двигателям и перемещения робота.
1x Motor:Bit — модуль расширения, позволяющий подключать и управлять двигателями через micro:bit.
1x Micro:bit — основной блок управления, легко программируемый.
1 держатель для 4 батареек АА (6 В) — для питания робота.
Опции управления:
Управление через мобильное приложение
Если вы приобретете один micro:bit, вы сможете легко управлять роботом с помощью мобильного приложения — micro:bit.
Управление с помощью двух micro:bit
Купив два micro:bit, вы сможете управлять роботом, используя второй micro:bit в качестве пульта дистанционного управления. Один микро: бит будет находиться внутри робота, а другой будет выполнять функции контроллера.
Поддержка ног
Робот может быть не сбалансирован, поэтому вам придется прикрепить снизу хотя бы одну опору, а лучше две, как я сделал в своем случае.
Примеры кодов
Вы можете найти пример кода для micro:bit здесь и пример кода для контроллера здесь.
Возможно, вам придется изменить код в зависимости от того, как двигатели подключены к биту Motor:bit.
Дополнительные обновления
При желании вы можете приобрести ультразвуковой датчик и запрограммировать машину на автоостановку при обнаружении препятствия на определенном расстоянии.
