40$ Рука СКАРА

Этот роботизированный манипулятор SCARA подходит в качестве основы для проектов программирования. Учитывая, что он стоит менее 40 долларов, мощность, которую он может поддерживать, не очень высока. Выбор материалов обусловлен главным образом тем, что я хотел использовать некоторые детали, которые были у меня в наличии (по этой причине я использовал герконовые датчики и шаговые двигатели за 3 доллара).

Верхняя пластина («top.stl») подходит как для шагового двигателя, так и для сервопривода на 360 градусов, о��еспечивающего перемещение по оси Z. Если вы используете сервопривод, вам также необходимо распечатать счетчик оборотов («rev_counter.stl») и установить дополнительный магнит и дополнительный геркон. Если вы используете степпер, вам понадобится только дополнительная муфта. Для удобства я рекомендую второе решение (также потому, что его проще программировать).

Я решил оставить резьбовое отверстие на конце рычага, чтобы ��ы могли создавать свои собственные модули, и я надеюсь, что вы поделитесь ими с сообществом.

Я советую вам перевести шаговые двигатели на биполярную функцию, чтобы у них был больший крутящий момент и они могли работать напрямую с платами Arduino RepRap и ЧПУ. Чтобы сделать это, следуйте этому руководству: https://www.youtube.com/watch?v=sY1Y_BJ-fTQ.

К сожалению, я не написал ни одной демонстрационной программы (ненавижу программировать).

Если вам нравится эта модель и вы хотите увидеть, как она движется, напишите несколько строк и поделитесь своим кодом, пожалуйста.

Если у вас есть какие-либо вопросы, оставьте комментарий, и я отвечу как можно скорее. если у многих возникнут вопросы по процессу сборки, сделаю видеоурок.

Материал:

-3 стальных стержня 8 мм (длину можно выбрать)

-1 стержень с резьбой M6

-6 гаек М6

-12 гаек М4

-2 винта M4 25 мм.

-9 винтов M4 20 мм.

-34 стальных шарика диаметром 8 мм http://www.dx.com/p/8mm-carbon-steel-slingshot-ball-silver-47-pcs-258609

-2 пластиковых винта М3

-1x М4 50 мм

-2 подшипника 22 мм http://www.dx.com/p/ec-hbcs-7-high-carbon-steel-skateboard-bearings-set-silver-8pcs-428675

-6 линейных подшипников диаметром 8 мм http://www.dx.com/p/n-linear-ball-bearings-silver-10-pcs-468551

-1 пружина 7 мм х 20 мм

-1x кнопка http://www.dx.com/p/ Plastic-copper-push-button-power-switches-red-10-pcs-153209

-1 микроподшипник http://www.dx.com/p/rc-axis-1-10-scx10-jeep-wrangler-bearing-5-x-11-x-4mm-10p-418705

Конфигурация 1:

-3 герконовых датчика http://www.dx.com/p/mini-arduino-Magnetic-detection-sensor-module-black-135504

-3 магнита 6 мм http://www.dx.com/p/d12-6mm-cylindrical-strong-ndfeb-magnet-silver-20-pcs-450996

-2 шаговых http://www.dx.com/p/28ybt-48-dc-5v-stepper-motor-uln2003-driver-447220

-1x360 сервопривод http://www.dx.com/p/360-grade-rotary-steering-engine-black-121328

Конфигурация 2:

-2 герконовых датчика http://www.dx.com/p/mini-arduino-Magnetic-detection-sensor-module-black-135504

-2 магнита http://www.dx.com/p/d12-6mm-cylindrical-strong-ndfeb-magnet-silver-20-pcs-450996

-3x шаговый http://www.dx.com/p/28ybt-48-dc-5v-stepper-motor-uln2003-driver-447220

-1x муфта http://www.dx.com/p/winding-thread-elastic-top-wire-coupling-aperture-10-x-10mm-silver-467421

Категория: Робототехника