YA-WV-V0.8
Флюгер на основе энкодера
Этот флюгер достигает разрешения по направлению 22,5° с помощью оптических энкодерных дисков. Оптические датчики (вилочные соединители) извлекаются из выброшенных или неисправных струйных принтеров.
Основная цель этой модели — облегчить понимание принципа работы абсолютных энкодеров, используемых в системах прецизионного движения, в образовательном контексте.
В системе реализован 4-битный абсолютный энкодер, обеспечивающий 16 дискретных позиций, что соответствует угловому разрешению
360°/16=22,5°360°/16 = 22,5°360°/16=22,5°.
Самым сложным аспектом конструкции является точная центровка дисков энкодера. Выравнивание достигается вставкой ключа через замочные скважины диска; После установки выступающая часть ключа удаляется.
В нижней части флюгера установлена небольшая плата для упрощения проводки при тестировании и программировании (примечание: качество пайки не показательно). Проводка проложена через нижнюю крышку, а в куполе установлен кабельный ввод PG7 для обеспечения разгрузки от натяжения.
3D-печатные детали
BearingEndCap — нижняя крышка, удерживающая дополнительный подшипник 608ZZ для улучшения плавности вращения вала M8.
Купол — инкапсулирует электрические соединения между датчиками и внешней проводкой; включает резьбу 12,5 × 1,27 мм для кабельных вводов PG7.
BearingCap — крепит верхний подшипник 608ZZ к корпусу подшипника.
Housing_Bearing — верхнее крепление подшипника и защитная крышка.
Проставка — требуется только в том случае, если толщина гаек различается.
EncoderKey — ключ выравнивания дисков кодировщика.
Encoder_diskA — кодирует π (180°).
Encoder_diskB — кодирует π/2 (90°).
Encoder_diskC — кодирует π/4 (45°)
Encoder_diskD — кодирует π/8 (22,5°)
Sens_housing — внешняя оболочка и монтажная конструкция для оптических датчиков.
WindVane — Корпус основной лопатки
WindVane_Tip — аэродинамический наконечник для улучшения выравнивания по направлению.
Clamp_mount — монтажный зажим, совместимый со стандартными системами крепления камеры.
Материал
Диски энкодера и ключ выравнивания: черный PLA
Все остальные детали: Белый ABS.
Параметры печати
Высота слоя: 0,2 мм
Диамет�� сопла: 0,4 мм
Аппаратные компоненты
Болт с шестигранной головкой М8 × 100 мм или стержень с резьбой
Несколько гаек М8
2 шарикоподшипника × 608ZZ
Электроника
4 оптических соединителя вилочного типа (например, EE-SX1041; требуемый размер слота: 14 мм × 6 мм)
Резисторы 4 × 220 Ом
Проводка по необходимости
Код Ардуино
Исходный код Arduino будет опубликован, как только он будет соответствовать желаемым стандартам качества и документации.
Сборка
Установите флюгер на болт М8 и совместите верхнее отверстие с головкой болта.
Добавьте шестигранную гайку M8 и затяните ее на лопасти, чтобы зафиксировать ее на месте (при необходимости затяните в противоположную сторону).
Установите вторую шестигранную гайку M8 в качестве проставки.
Установите верхний корпус подшипника, включая подшипник, на вал.
Установите крышку подшипника, чтобы зафиксировать подшипник внутри корпуса.
Добавьте еще одну шестигранную гайку M8, чтобы закрепить узел лопасти на подшипнике.
Прикрепите корпус датчика. Прикрепите корпус подшипника к корпусу датчика с помощью суперклея или ацетона.
Подключите оптические соединители (схемы будут представлены в будущих версиях).
Закрепите оптические соединители внутри корпуса датчика с помощью горячего клея. Вертикальное положение должно быть отрегулировано в соответствии с высотой диска энкодера.
Этот шаг требует тщательной настройки и является наиболее ответственной частью сборки.
После правильной установки всех четырех датчиков и дисков энкодера проложите провода через нижнюю торцевую крышку подшипника.
Вставьте нижний подшипник и защелкните корпус датчика.
Подключите датчики к проводке питания или в качестве альтернативы используйте небольшую печатную плату, как показано на справочных изображениях (специальная печатная плата на базе ESP может быть разработана в будущей версии).
Закройте сборку куполом, закрепив суперклеем или ацетоном.
