Дельта-робот v1 с тремя руками

Упоминание видео в Forbes

Масштабная модель трехрукого дельта-робота, используемого в автоматизированном производстве. Ищу шаровые опоры получше. Универсальный шарнир, подходящий к M3, был бы просто фантастическим.

Если вы используете один из моих дизайнов, пожалуйста, дайте мне знать! Мне бы хотелось посмотреть, что вы с этим сделаете, и поделиться с другими, кому это интересно.

Поддержите меня через Patreon: www.patreon.com/imakerobots

Или сделайте единоразовое пожертвование: www.paypal.me/imakerobots

Каждый лайк, репост и подписка помогают!

Блог: marginallyclever.com/

Инстаграм: www.instagram.com/imakerobots

Facebook: www.facebook.com/MarginallyClever

Твиттер: twitter.com/aggrad8d

Дискорд: discord.gg/Q5TZFmB

Инструкции

Комплект со всеми деталями доступен на marginallyclever.com.

Приобретите три набора www.pololu.com/catalog/product/733.

Приобретите три хобби-сервопривода.

Приобретите Arduino UNO или лучше.

Приобретите блок питания 9v1a.

Приобретите небольшой макет.

распечатайте один концевой эффектор, три бицепса и три монтажных кронштейна.

Собираем как на фотографиях. Горячим клеем рожки сервоприводов на бицепсы.

Загрузите код из проекта github @ github.com/i-make-robots/Delta-Robot.

Поделитесь своим опытом на наших форумах @ marginallyclever.com/forum/.

Категория: Робототехника