CollegeBot с двухмоторным редуктором

Это производная от CollegeBot, которая была модифицирована для использования двухмоторного редуктора, динамика с большим магнитом, кнопки большего диаметра и ползункового переключателя немного меньшего размера.

Изменения потребовали лишь некоторых незначительных изменений в файлах openscad. Спасибо создателю Collegebot за публикацию SCAD-файлов, а не только stls!

Боковые панели и голова остались неизменными по сравнению с оригинальным роботом колледжа.

Основное изменение в конструкции заключалось в том, что бот пришлось сделать уже, поскольку два редуктора нельзя было установить отдельно. Поэтому верхнюю, акустическую полку и нижнюю пластину пришлось сделать уже.

Нижняя пластина также была заменена на цельную, так как она соответствовала моей площади сборки.

Это переработанные части:

Коробка передач: http://www.pololu.com/product/61

Кнопка: http://www.amazon.com/gp/product/B00D7C443C

Докладчик: http://www.amazon.com/gp/product/B008999NS

Слайд-переключатель: http://www.amazon.com/gp/product/B007Q9YCAC

Я также использую полноразмерную Arduino вместо nano и монтирую ее снизу.

Примечание. На данный момент сборка еще не завершена. Кажется, что все напечатанные детали работают. Осталось только проводку сделать.

Также еще не определился с точным расположением батарей, но склоняюсь к расположению батарей на 6 АА для питания как Arduino, так и двигателя, отводя более низкое напряжение двигателя.

Категория: Робототехника