Контроллер с двумя двигателями для модельной робототехник...
Источник:
Контроллер двух двигателей с ATTiny85 и L293D: универсальный инструмент для управления двумя двигателями с поддержкой I2C и сервоприводов. Идеально подходит для любителей.
Загрузите полную версию проекта на PCBway: https://www.pcbway.com/project/shareproject/Dual_Motor_Controller_for_Model_Robotics_6a511c6a.html.
