Комплект робота XRP

Это официальные файлы для печати XRP Robot Kit, которые можно получить на SparkFun здесь!

Для печати рекомендуется высота слоя 0,2 мм, заливка 10 %, два внешних слоя, три верхних и нижних слоя. Предпочтителен образец заливки сетки. Вам не нужно включать настройки краев или поддержки материала. В файл шасси включен один отпечаток на месте отрывной опоры.

САПР с открытым ��сходным кодом через OnShape здесь!

В комплект XRP входят 7 печатных пластиковых деталей:

(1) Шасси XRP — основное шасси робота. Вся остальная часть прикрепляется к этому шасси. Его следует распечатать в перевернутом виде, стороной с логотипом к кровати.

(1) Крепление датчика линии XRP — зажим для крепления датчика отражения к раме.

(1) Ультразвуковое крепление XRP — зажим для крепления ультразвукового датчика расстояния к раме.

(1) Подъемный крюк XRP — небольшой подъемный рычаг, который крепится к сервоприводу.

(1) Крепление сервопривода XRP — зажим, с помощью которого сервопривод крепится к раме.

(1) Крышка батарейного отсека XRP — крышка для хранения батарей, которая защелкивается в нижней части корпуса.

(2) Колесо XRP — колесо, которое крепится к двига��елям. Для вашего робота вам понадобятся два!

Узнайте больше о XRP на experientialrobotics.org.