Рука робота V1

Это моя первая попытка разработать собственную роботизированную руку. Он использует Arduino UNO, 16-канальный серводвигатель и 2 джойстика (все производства Adafruit). Эта версия была разработана на основе сервопривода SG90, который, к сожалению, оказался слишком слабым. В итоге он рухнул под собственным весом. Я подозревал это, но хотел развиваться в условиях этого ограничения, создавая основу для будущих проектов. Все детали напечатаны на 3D-принтере.

Все, кроме винтов, было напечатано с толщиной 0,2 мм, заполнением 15 %, 4 периметрами. Винты были напечатаны с высотой слоя 0,07 и заполнением 100%.

Несмотря на то, что эта модель не полностью функциональна, я все же подумал, что ею стоит поделиться с сообществом.

В будущем появятся более надежные версии, каждая с расширенными возможностями.

Распечатать инструкции

Большинство частей:
0,2 мм
15% заполнение
4 периметра
215 градусов С

Винты:
0,07 мм
100% заполнение
215 градусов С