RC Lanz Raupe (Бульдозер) своими руками

Описание

Еще одна модель меньшего размера; на этот раз бульдозер!
Эта модель, хотя и имеет маркировку D1581, также может быть построена в варианте D1560.
Разница между ними в лезвии. В то время как D1560 в основном использовался для тяжелых земляных работ на мягкой местности, D1581 с отвалом использовался на всех видах строительных проектов. От строительства улиц до заводов — везде, где вам понадобится бульдозер.

С этой моделью вы можете переключаться между обеими версиями, просто завинчивая/откручивая три винта и подсоединяя/отсоединяя два провода.

Раньше я делала большую, но решила, что хочу сделать меньшую для дома. Он использует веб-интерфейс вашего мобильного устройства для управления бульдозером :)

В LanzRaupe используют��я стандартные двигатели N20, входящие во многие стартовые комплекты электроники и доступные практически везде, кроме того, где я живу XD.
Для облегчения сборки я составил спецификацию (спецификацию материалов) и инструкции, чтобы каждый мог ее построить :).
Код ESP32 включен сюда в виде zip-файла, но также доступен на GitHub.

Если у вас есть все компоненты, время сборки составит около 2-3 часов.

Необходимые инструменты:

-3D-принтер (или сервис 3D-печати)
-паяльник
— Шестигранные ключи/крестовая отвертка (в зависимости от типа винтов, которые вы приобретаете)
-(Электроника-) Бокорезы
-трубный ключ/молоток для посадки подшипников
— Инструмент для обжима JST (если вы, как и я, не можете приобрести батарею со вилкой JST. Альтернативно вы можете заменить вилку JST на печатной плате вилкой Molex)

Журнал изменений:

09.06.2025: Загружена модель
18.11.2025: Добавлены исходные файлы проекта печатной платы.
01.08.2026: Добавлена версия 2 кода, устраняющая проблему дрожания ползунков.