OmniWheels

Омниколеса — это всенаправленные колеса, оснащенные роликами, расположенными перпендикулярно оси вращения колеса. Такое расположение позволяет роботу двигаться не только вперед и назад, но и в стороны, а также комбинировать эти движения для плавных диагональных движений, не меняя своей ориентации. При использовании в правильной конфигурации они обеспечивают точный контроль движения в нескольких направлениях, что делает их идеальными для маневренных мобильных роботов в помещениях.

Эти колеса предназначены для использования с двигателями NEMA 17. Их диаметр примерно 72 мм. С одной стороны имеется прорезь для фиксации фланца, который может жестко соединяться с валом двигателя. С противоположной стороны можно вставить подшипник, где вращается заклепка, проходя через элемент под названием «Алайнер». Между колесом и выравнивателем установлена ​​самостопорящаяся шайба, обеспечивающая стабильное соединение без люфтов.

Для сборки роликов вам потребуются винты М3 длиной примерно 40 мм (обрезанные по размеру) и соответствующие гайки. Две основные части колеса скрепляются четырьмя винтами M3 с потайной головкой диаметром 37 мм.

Если вы ищете версию колеса Mecanum, вы можете найти ее среди других моих 3D-моделей в моем профиле здесь.

Надеюсь, вам понравится! :)

Лицензия
Все модели выпущены по международной лицензии Creative Commons Attribution — NonCommercial — NoDerivatives 4.0 (CC BY-NC-ND 4.0).
Это означает, что вы можете свободно делиться моделями при следующих условиях:

Отдайте должное создателю.

Не используйте материал в коммерческих целях.

Не распространяйте модифицированные версии.