MULA, робот-дозатор, напечатанный своими руками на 3D-при..

Аннотация:

Внедрение автоматизации уже оказало значительное влияние на химические и фармацевтические промышленные лаборатории. Однако академические лаборатории часто неохотно адаптируют такую ​​технологию из-за высокой стоимости коммерческих систем обработки жидкостей. Мы представляем здесь подробное описание настройки, проверки и использования многофункциональной системы автоматизации жидкостей (MULA), которую можно использовать для автоматизации различных химических и биологических задач. Учитывая, что такая установка должна иметь широкие возможности настройки, мы также разработали MULA с учетом модульности, обеспечивая максимально подробную информацию. Включая все детали, напечатанные на 3D-принтере, и использованный газонепроницаемый микрошприц Hamilton, общая стоимость конструкции составляет около 700 евро. Это позволяет нам создать высоконадежную и точную систему, превосходящую точность класс��ческой пипетки с вытеснением воздухом, сохраняя при этом возможность использования закрытых флаконов (септ). Чтобы побудить другие группы адаптировать эту настройку, предоставляются подробные инструкции и советы для каждого этапа процесса, а также полный проект MULA в САПР и управляющий код, которые доступны для бесплатной загрузки по лицензии CC BY NC 3.0.

Эта модель для печати включает файлы 3MF для всех напечатанных на 3D-принтере деталей, которые необходимы для создания наше��о робота для обработки жидкостей «MULA».

Мы решили загрузить детали на распечатку, чтобы сделать наш проект более заметным для неакадемических людей :)

______________________________________________________________________________________________________________________________
Если вы заинтересованы, мы также предлагаем услугу изготовления индивидуального комплекта со всеми деталями и распечатками.
Просто св��житесь с нами здесь, в распечатанном виде или по почте: chemie.3d@gmail.com.
______________________________________________________________________________________________________________________________

Демонстрационное видео:

Если вам интересно читать аннотацию и вы хотите узнать, о чем этот проект, обязательно прочтите основную статью ниже!

В основной статье (в открытом доступе) описан весь процесс сборки и инициализации MULA (полную спецификацию и демонстрационное видео вы также найдете здесь):
https://www.hardware-x.com/article/S2468-0672(24)00075-0/fulltext

Репозиторий данных Mendeley содержит все остальные соответствующие файлы и информацию (руководство по сборке, программное обеспечение, файлы CAD):
https://data.mendeley.com/datasets/3m3t4f9ft3

Модели нарезаны для стандартного MK3S+, хотя мы печатали детали с помощью MK3S+ с соплом большего диаметра 0,6 мм.