ProfileBlock - Балансирующий робот - Платформа для робото..

[Загрузить 20170424] [Загрузить концепцию дизайна 20170418] http://www.thingiverse.com/thing:2256715

ProfileBlock(TM) — Балансирующий робот — Платформа для роботов своими руками

Инструмент 3D-дизайна: SketchUp Pro

Роботы ProfileBlock построены на платформе с открытым исходным кодом на базе Arduino (с ESP8266, Raspberry Pi).

Самобалансирующийся робот (eX-Robot, B-Robot, Roverbot, ...
1 https://youtu.be/yUEGPzcLrT0
2 https://youtu.be/GBzCG3s8HUw
3 https://youtu.be/doZN54FWyQQ
4 https://youtu.be/MALJrZCLNYo
5 https://youtu.be/9zdlfkKI_mE
6 https://youtu.be/HBjeSd7bPsw
7 https://youtu.be/UA2rX-h0y3c

Аппаратное обеспечение

Базовая пластина (детали):

6 х ProfileBlock DF 2020 85 мм
Акриловая пластина (t=3мм)
1 х верхняя пластина
1 х нижняя пластина
2 x монтажная пластина шагового двигателя
1 х передняя пластина
1 х задняя пластина
Детали для 3D-печати
2 x Профильный блок с сервоприводом
12 ручек M5 Hexahard
2 ��олеса 100 мм или рядные колеса 70 мм (со ступицей 2 рядных колес)
2 х брызговика для шин
1 х подставка
1 х держатель батареи
Колеса
2 уплотнительных кольца 100 мм (НД) x 5 мм (Т)

Шаговый двигатель:

2 x NEMA 17 — Фаза: 4, Угол шага: 1,8 град/шаг, Удерживающий момент: 2,6 кг·см

Сервопривод:

1 металлический сервопривод SG90 или стандартный сервопривод (опция)

Болты и гайки:

12 нейлоновых болтов M5 8 мм (***M5 необходимо приклеить лентой)
12 нейлоновых гаек M5
8 болтов M3 8 мм
4 болта M3 10 мм
4 болта M3 15 мм
8 гаек M3

Эле��трический

Плата управления:

1 x ESP8266 Witty Cloud или WeMos D1 mini (eX-Robot)
1 х GY-521 (MPU6050)
2 шаговых двигателя A4988
1 регулятор LM1117-5.0 5,0 В 1 А
1 регулятор LM1117-3,3 3,3 В 1 А
Конденсатор 6 х 100 мкФ, 25 В
Конденсатор 4 х 0,1 мкФ
1 резистор 220 кО��
1 х резистор 100 кОм
Резистор 4 х 10 КОм
7 x 8-контактный разъем с гнездовым разъемом, шаг 2,54 мм
3 x 4-контактный разъем с штыревым разъемом, шаг 2,54 мм
2 x 3-контактный штекерный разъем с шагом 2,54 мм
3 x 2P штыревых разъема с шагом 2,54 мм
1 x 2EDGK 5,08 мм, 2P, набор вставных клеммных разъемов
1 x прямоугольный SPDT 4-контактный кулисный переключатель ввода-вывода для лодки

Требования к питанию:

8,4 В постоянного тока ~ 12 В постоянного тока

Батарея:

2 литий-ионных аккумулятора 18650

Программное обеспечение:

Arduino IDE (ESP8266 ESP-12E/F)
Поддержка режима SoftAP и станции.
Поддержка OTA (в локальной сети)
Поддержка mDNS (в локальной сети)
TouchOSC UDP-управление

Код:

Исходный код доступен здесь: https://github.com/ZalophusDokdo/eX-Robot-ESP.

Аппаратное и программное обеспечение ProfileBlock с открытым исходным кодом бесплатны и созданы с любовью. Пожалуйста, покажите свой уровень поддержки добровольным пожертвованием.

Пожертвовать: https://www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_s-xclick&hosted_button_id=RDN7ZGAVFS5UE

DesignHouse Залофа: http://zalophus.tistory.com/ и https://zddh.blogspot.com/

Категория: Робототехника