LUMYX - 3D-сканер своими руками

Добро пожаловать в LUMYX, полностью самодельный 3D-сканер с открытым исходным кодом, предназначенный как для дизайнеров, так и для инженеров!

Печать

Печатать детали легко — большинство деталей можно распечатать даже без подставок! Все файлы .stl уже ориентированы на печать.

Аппаратное обеспечение

Я старался свести к минимуму количество ненапечатанных деталей, но штук все равно нужно довольно много. Вот список непечатаемых частей:

Электроника

Шаговый двигатель Pancake NEMA 17

Обычный шаговый двигатель NEMA 17

Устройство чтения SD-карт

Ардуино МЕГА

Щит шагового двигателя

Модуль лидара (лидар, который я использовал, найти немного сложно, вот ссылка: https://www.dfrobot.com/product-2281.html)

Драйверы шаговых двигателей (Мне нравится TMC2209 за плавную и эффективную работу. Однако можно использовать и более дешевые драйверы A4988.)

Болты и крепеж

11 нейлоновых стопорных гаек M3

4 болта M3x40 мм с головкой под головку

7 болтов с головкой M3x8 мм

3 болта с головкой M3x6 мм

и т. д.

3 резиновых ножки

3 стойки M3x50 мм

Программное обеспечение

Весь код находится в открытом доступе на моей странице GitHub: https://github.com/OrnithopterX/Lumyx.

Использование лидара

Я постарался сделать все очень простым в использовании. Просто подключите лидар, установите сканирующую головку в исходное положение и нажмите кнопку запуска. Когда сканирование завершится, просто извлеките SD-карту, импортируйте облако точек .ojb в Blender и просмотрите скан; вот и все! (Я протестировал всего несколько программ, но пока только блендер открывает облака точек).

Заключительные мысли

Этот проект готовился уже давно. Я рад поделиться им с сообществом открытого исходного кода. Пожалуйста, не стесняйтесь оставлять любые отзывы, которые могут вам понадобиться, чтобы улучшить систему для всех!

Приятного сканирования!