Отто DIY SMARS Rover

Я взял гусеницы и колеса SMARS, добавил их в робота Otto DIY.

Как это работает

Отто DIY нужен был новый, более быстрый способ передвижения, и он позаимствовал некоторые треки из проекта SMARS с открытым исходным кодом.

Теперь он предпочитает их ходьбе..

Список деталей
1 х светодиодная матрица MAX7219
2 миниатюрных двигателя GA12-N20, 6 В постоянного тока, 150 об/мин
1 x HCSR04 Модуль ультразвукового дальномера
1 модуль датчика шума (аналоговый выход)
1 х ПАКЕТ перемычек между гнездами и гнездами
1 активный зуммер (не пассивный)
1 модуль Bluetooth HC-06
1 ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: что вы предпочитаете: подойдет стандартная батарея на 9 В, подключенная к контакту VIN Arduino, или батарея LIPO и подходящий преобразователь постоянного тока в контакт +5 В, выбор за вами.
1 драйвер двигателя постоянного тока (два выхода двигателя): ваш выбор!
1 x ARDUINO: на ваш выбор, NANO или UNO!
3D-печать
Рекомендуется использовать 3D-принтер FDM с материалом PLA. Настройки для печати Otto Quad,
20% заполнение
Разрешение 0,15 мм
опоры для ног Только по мере необходимости распечатывать по мере их предоставления
Я использую ПЛОТ, чтобы прилипнуть к кровати, это необязательно.
Более крупные предметы, которые я напечатал с ободком
Не нужно поворачивать какие-либо детали, печатайте так, как они показаны.

Это продвинутый проект, поэтому для кодирования и тестирования других примеров вам понадобится Arduino IDE (желательно версия 1.8.5, чтобы избежать ошибок в будущем).

Инструкции по сборке

У Otto есть приложение Android для управления Bluetooth, всю информацию и код можно найти в папке с программным обеспечением.

Я использовал сверло диаметром 2 мм, чтобы увеличить одну сторону сегмента гусеницы, поскольку он был слишком тугим и не мог свободно двигаться.

Для соединения между гусеницами используйте одну и ту же нить диаметром 1,75 мм.

Альтернативно вы можете использовать плату Arduino UNO.

Мы потратили много времени и ресурсов на предоставление открытого исходного кода, программного и аппаратного обеспечения. Пожалуйста, поддержите этот проект, просто поставив нам ❤ «Нравится» и поделитесь, и вы можете стать частью этого дружного сообщества строителей роботов, учителей и производителей. Присоединяйтесь сегодня к нашему сообществу Otto Builder