ZeroBug - гексапод своими руками
Источник:
Более подробная информация: https://hackaday.io/project/180534.
Ютуб: https://www.youtube.com/watch?v=rt-FT-M5G7A
Zerobug — это напечатанный на 3D-принтере шестиногий робот с микросервоприводом, работающий на базе Raspberry Pi Zero и STM32F103. Pi Zero отвечает за методы ввода и интерфейс, позволяя управлять роботом с помощью мыши, клавиатуры, мультитач или просто Bluetooth-геймпада. Чтобы робот мог ходить, STM32 управляет движением ног, инверсной кинематикой и управляет 18 сервоприводами.
