РобоМастер S1 - Сделай сам

Обновления

2019.07.18 Распечатал, работает великолепно! У меня есть одно полностью совместимое запасное колесо. «Ступица колеса» — единственная деталь, которую сложно распечатать (много выступов, независимо от того, как вы это делаете), поэтому я добавил встроенные опоры. Остальные дизайны тоже немного усовершенствованы. Эта штука такая классная. Так приятно, когда каждый валик идеально встает на место при первой печати прототипа. *2018.07.19 Существенно обновлен концентратор для печати с переворотом на 180° по сравнению с предыдущим. Позволяет использовать некоторую необходимую геометрию, которая отсутствовала раньше. Печатает отлично! + Сейчас я перешел на печать с соплом диаметром 0,6 мм, что значительно улучшило скорость и прочность печати. В ��ачестве побочного эффекта добавленные опоры становятся маленькими для нарезки/печати, поскольку я разработал их для сопел одинарной ширины 0,4 мм. Если вы хотите использовать что-либо, кроме сопла диаметром 0,4 мм, вам нужно будет отредактировать вкладку «Печать» в OnShape, я сделал переменную специально для таких вещей.

Вышел новый Robomaster S1, и у него чертовски невероятный дизайн. НО запчастей нет!? Я исправляю это �� помощью моего CAD-моделирования S1 с открытым исходным кодом.

Прогресс/завершенность

На данный момент я воссоздал свою любимую часть дизайна: эти невероятные колеса из механума. Они имеют 12 колес, диаметр 45° и 96 мм. У них есть уникальный внутренний резиновый демпфер, который эффективно обеспечивает потрясающую подвеску этого робота.

Еще больше впереди. Оставьте комментарий с тем, что вы хотели бы видеть.

Использование этого в других роботах

Если вы хотите использовать одно из этих колес для своей собственной системы, все, что вам нужно сделать, это изменить компонент ступицы колеса в соответствии с вашим двигателем, что должно быть очень просто.

Источник дизайна САПР

Я разработал это в форме. Вот общедоступный документ, ��юбой может бесплатно разветвить и расширить дизайн. (вот страница для получения бесплатной учетной записи, они скрывают ее от своего основного сайта)

Следуйте за нами/сообществом

Есть молодой субреддит r/RobomasterS1, присоединяйтесь и следите за новостями!

Полиграфия и строительство

С новыми файлами, пригодными для печати, ничего особенного не требуется. Ни опор, ни плотов, ни полей. Я даже развернул их, они готовы к работе!

Материалы
«wheel_hub_dampener» следует напечатать чем-то очень мягким. Ниндзяфлекс, или ТПУ. Попробуйте печатать с двумя стенками и минимальным заполнением, чтобы сохранить максимальную гибкость.
Все остальные детали: PLA работает отлично. Нейлон или PETG были бы прочнее, но до сих пор у меня не было проблем с ударами и напряжениями при использовании простого PLA (а его так легко и быстро печатать).
Аппаратное обеспечение
Все предназначено для работы с оборудованием DJI, все характеристики вы можете посмотреть в их руководстве.
В этом колесе используется винт T2, который скрепляет две половинки вместе.
Ролики

Ролики предназначены для печати пополам, и я оставил кусочек толщиной 0,5 мм, чтобы добавить прорезиненный протектор. Должны работать два метода:

Термоусадочная трубка
Прорезиненная краска, например «пластидип» (аэрозольный баллончик Amazon за 5 долларов).