Рука робота своими руками

Всем привет!
Сегодня я хочу поделиться с вами своим небольшим проектом.
МОЯ ПЕРВАЯ роботизированная рука, напечатанная на 3D-принтере :) !!!

В конце концов, все получилось не так, как я ожидал, но в процессе я многому научился.
Я надеюсь, что оно вам понравится и поможет всем, кто заинтересован в реализации такого рода проектов.

Я доволен результатом, но не удовлетворен. Я надеюсь вскоре внести некоторые улучшения.

Вот видео сборки:

Проверьте GIF:
https://giphy.com/embed/TDqwYRKn55oJOonADJ
через GIPHY

Я использовал эту сервоплату:
https://www.banggood.com/fr/16-Channel-PWM-Servo-Motor-Driver-Controller-Board-TTL-bluetooth-PCB-Module-for-Robot-p-1384215.html?akmClientCountry=FR&rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

Я использовал этот захват:
https://www.thingiverse.com/thing:4394894

Найдите несколько программ для тестирования на:
https://www.thingiverse.com/thing:4609684