Радиоуправляемый вездеход, распечатанный на 3D-принтере с..

Компактный вездеход с дистанционным управлением

Этот небольшой вездеход с дистанционным управлением начинался как забавный проект, который я хотел со временем построить и улучшить. По своей сути это простой ящик на колесах, питающийся от нескольких литий-ионных аккумуляторов. Идея состоит в том, чтобы упростить добавление различных частей и функций по мере необходимости.

Одна из установок, над которой я работаю, предназначена для исследования до��а с четким видеопотоком. Я установил на марсоход старый ПК с ОС Windows, подключил несколько USB-камер и использовал OBS Studio для организации видео на экране. Он подключается через Wi-Fi, поэтому я могу управлять им со своего компьютера.

В OBS я настроил вид с камеры так, чтобы почувствовать себя за рулем автомобиля. Основная камера показывает вид спереди, задняя камера расположена в верхней части экрана, как зеркало, и я планирую добавить третью камеру на небольшое поворотно-наклонное крепление, чтобы я мог смотреть вокруг, не поворачивая марсоход. Это делает вождение намного проще и увлекательнее, особенно если вы только учитесь управлять чем-то удаленно.

Приобретенные компоненты:

Мотор-редукторы Takanawa 555, 4 шт.

Фланцевый соединитель 8 мм, 4 шт.

Дра��вер Sabertooth с двумя двигателями, 1 шт.

Держатель батареи 18650, 6 шт. (используется для литий-ионного аккумуляторного блока конфигурации 6S4P)

Кол-во Panasonic NCR18650B (минимум 6. Я использовал 4 параллельно, 6 последовательно, поэтому мой блок состоит из 24 ячеек)

Сейчас они очень дорогие, можно подобрать аналог.

24V BMS (BMS-система управления аккумулятором)

Заглушки из силиконовой резины разм��ром .250 x .375 дюймов, 48 штук на колесо.

Разъем XT60-EF, 3 шт.

Кулисный переключатель вкл.-выкл., 2 шт.

Пожалуйста, помните о безопасности! Если вы не знакомы с созданием аккумуляторной батареи, рассмотрите возможность приобретения той, которая подходит к шасси после установки двигателя.

Печатные детали:

Ступица колеса 4 дюйма, 4 шт.

Внутреннее кольцо колеса, кол-во 4 шт.

монтажная пластина двигателя, 2 шт.

Шасси RC вездехода, 1 шт.

Процесс сборки относительно прост. Исходя из интереса, вызванного проектом, добавлю более подробную информацию.

Я напечатал все компоненты своего мини-RC с использованием нити ASA, за исключением крышки, которая сделана из PETG.

Сборка колес может оказаться немного утомительной, поскольку вам придется нажимать и вытягивать силиконовые заглушки. Тем не менее, эти колеса обеспечивают отличное сцепление с травой и каменистой местностью, а силиконовые вставки обеспечивают амортизацию и поглощение ударов. Если вам удалось построить эти колеса, поделитесь своими результатами. Я мог бы дополнить документ дополнительной информацией, но документация требует времени. Без интереса к этому проекту нет смысла обновлять его.

Колеса обеспечивают отличное сцепление с газоном. Посмотрите эти видеоролики о прототипах мини-косилок, демонстрирующие некоторые конструкции: