3D-печатная VR-гарнитура своими руками........

Сделай сам VR

Полностью напечатанный на 3D-принтере дизайн гарнитуры для виртуальной реальности!

Примечание. Контроллеры VR также доступны здесь:

Ссылка на видео проекта

Особенности

Разрешение 2880x1440p

Индивидуально настраиваемый IPD

Легко заменяемые линзы

Совмести��ость с подушечками для головы HTC Vive Pro.

Регулируемая яркость

Дублирование или расширение режимов отображения для VR или обычного просмотра

Совместимость со SteamVR, отслеживание головы с 3 степенями свободы

Обратите внимание! Как я упоминал в видео, приобретенные мной дисплеи на самом деле не могут поддерживать заявленные 90 Гц в полном режиме отображения 2880x1440, который необходим для SteamVR. Я собираюсь связаться с компанией и посмотреть, является ли это просто проблемой моего устройства или другая версия с частотой 120 Гц, которую они продают, действительно может обеспечить заявленную частоту обновления. Я напишу здесь, если/когда получу ответ!

Спецификация материалов

1 комплект дисплеев (это тот, который я использовал в видео, из-за проблемы с частотой 90 Гц в режиме полного разрешения) — https://www.aliexpress.com/item/1005008906958871.html

1 плата IMU (подойдет любой вариант, поддерживаемый FastIMU) — https://www.aliexpress.com/item/1005007284708262.html

2 стержня из нержавеющей стали размером 3 x 145 мм — https://www.aliexpress.com/item/1005009347568195.html

6x 3x6 (наружный диаметр) 4 мм (длина) латунные втулки — https://www.aliexpress.com/item/1005008668212038.html

1 версия Arduino Pro Micro USB-C — https://www.aliexpress.com/item/32846843498.html

1 пара линз диаметром 34 мм и фокусным расстоянием 45 мм — https://www.aliexpress.com/item/1005004324103470.html

1 нейлоновый ремень длиной 1 м, 25 мм — https://www.aliexpress.com/item/1005008515249414.html

1 лицевая панель HTC Vive Pro — https://www.aliexpress.com/item/1005001324834346.html

Аппаратное обеспечение

16 резьбовых вставок M3x5x5

4x M3x12 ШКС

10x M3x8 ШКС

Инструкции
Печать

Во-первых, вам понадобится по одной напечатанной детали, за исключением тех, для которых требуется несколько частей:

3x пряжка DIY VR

2x фиксатор объектива VR своими руками

2x головка винта DIY VR

Есть рекомендации по печати большинства важных частей видео, за исключением передней обложки. Эту печать сложно сделать хорошо, и в идеале ее следует печатать обратной стороной вниз с включенным материалом вспомогательного интерфейса. Если вы не можете печатать из нескольких материалов, лучше всего напечатать его лицевой стороной вниз и просто немного подчистить передние скошенные края.

Электроника

Между Arduino и IMU требуется всего четыре соединения; VCC, GND, SCL и SDA. Если вы решите не использовать печатную плату, вы можете просто подключить их вручную следующим образом:

Ардуино | ИДУ
----------------
ВКК | ВКК
ЗЕМЛЯ | Земля
Д2 | ПДД
Д3 | СКЛ

Используйте контакты +5 В и GND на печатной плате (или эквивалентные, если вы используете печатную плату) для подачи питания на плату драйвера HDMI от модуля трекера головы. Прежде чем что-либо подключать, убедитесь с помощью мультиметра, какая из двух контактных площадок является заземлением! В моем блоке круглая площадка была заземлена, а квадратная — +5 В!

Программное обеспечение/прошивка для отслеживания положения головы

Отслеживание головы зависит от драйвера Relativity VR и библиотеки FastIMU Arduino.

Чтобы установить/прошить прошивку FastIMU на головной трекер, следуйте этому руководству:

https://github.com/relativty/Relativty?tab=readme-ov-file#142-programming-your-mcu

Единственное, что не упоминается в руководстве, это то, что вам может потребоваться изменить адрес и имя IMU в строках 13 и 14, чтобы они соответствовали ��ашему модулю. Вы можете прошить и запустить пример «IMUIdentifier», чтобы узнать, какие значения включить.

Когда вы завершите калибровку трекера головы в Arduino Studio, а затем в SteamVR, убедитесь, что ваша гарнитура ровно лежит на столе. Вам нужно будет чем-то подпереть его, чтобы лицевая панель не заставляла устройство сидеть под углом, иначе ваше исходное положение будет неправильным.

Далее вам нужно будет установить и настроить драйвер Steam VR. Вот ссылка на руководство!

https://github.com/relativty/Relativty?tab=readme-ov-file#143-installing-the-steamvr-driver

Обязательно внимательно следуйте инструкциям. Во время настройки вам нужно будет установить VID и PID вашей платы, поскольку они будут отличаться от тех, которые используются в их драйверах.