Бесщеточная магнитная турбомешалка своими руками........

Это магнитная мешалка, сделанная своими руками, которую я разработал для модернизации моего старого подхода «компьютер-вентилятор».

Необходимые вещи:

1x 300 мм ремень GT2

2 подшипника 608zz или 608rs

1 болт M8x40 мм или M8x50 мм

1x контргайка M8

1 бесщеточный двигатель 2212 (я использовал A2212/13T на 1000 кВ) с винтами 4xM3x5 мм.

1x ESC для бесщеточного двигателя

1x (рекомендуется) крепление пропеллера (используется для установки шкива на двигатель)

1x (альтернатива вышеуказанному) Винт/штифт M3 + гайка M3 (длиной около 6 мм)

1x (рекомендуется) вентилятор 40 мм, 12 В с 2 винтами M3 (длина зависит от вашего вентилятора)

8x (рекомендуется) дисковых магнитов 8x3 мм

1 источник 12 В, который может управлять двигателем + вентилятором

1x (опционально) Металлическая пластина 100x100x1 мм (в идеале из немагнитного металла, такого как медь или алюминий)

Печатные детали:

Примечание. Шкивы, используемые в этой конструкции, основаны на «Параметрическом шкиве для зубчатых ремней в OpenSCAD» от «0scar» ( https://www.thingiverse.com/thing:2758711 ).

Вам нужны «MainPulleyV2», «BaseSkeleton_Lite» и либо «motorPulley», либо «motorPulley_screwMount», последний не проверялся.

Для крепления магнитов я включил MiniMagnetInsert8mm, который я использую с четырьмя мини-дисковыми магнитами диаметром 8 мм каждый.

MainPulley содержит 8 отверстий, куда вы можете разместить вставки в соответствии с вашей «рыбкой» (это так называется?).

Вы можете распечатать две «Боковые части» и «Заднюю часть», чтобы удерживать металлическую пластину над механизмом перемешивания. Он довольно прочный, я тестир��вал его с нагрузкой до 500 г, проблем не возникло, но это может зависеть от используемого материала.

Сборка:
Освободите отверстия в напечатанных деталях (небольшой слой должен помочь с перемычками). Имеется 5 отверстий, куда следует поместить двигатель (4 для винтов и 1 сверху для оси двигателя) и 1 отверстие для болта М8.
Установите двигатель выводами в сторону на BaseSkeleton с помощью винтов 4xM3x5 (мой двигатель шел в комплекте).
Установите моторный шкив на ось двигателя.
Пропустите болт через главный шкив, затем через подшипник 608, затем в BaseSkeleton и еще один подшипник 608.
Закрепите сборку, полученную в шаге 4, с помощью контргайки M8. (Не слишком туго, должна иметь возможность свободно вращаться)
Наденьте ремень GT2x300.
Вставьте магниты во вставки и поместите вставки в нужное положение на главном шкиве.
(дополнительно) Вверните вентилятор в два отверстия позади двигателя, чтобы двигатель охлаждался вентилятором.
(дополнительно) Острым ножом аккуратно удалите опорные линии в верхних пазах «боковых деталей».
(необязательно) Вставьте две «боковые части» в пазы в нижней части BaseSkeleton.
(опционально) Теперь вы можете вставить пластину 100x100 мм в боковые части.
(по желанию) Аккуратно вставьте «заднюю деталь» в прорези по бокам.
Программное обеспечение

На данный момент я использую очень простой фрагмент Arduino для управления скоростью с помощью последовательного терминала.

По сути, вы можете использовать все, что захотите, например, RC-пульт или что-нибудь, что может заставить ESC вращать двигатель.

Просто для завершения я добавил свой код Arduino. Я не несу ответственности за уничтожение чего-либо, потому что это медленно.

Вы можете отправить ему значение от 0 до 180 (без CR или LF, 9600 бод), и после таймаута чтения он начнет ускоряться или замедляться до целевой скорости (0 — мгновенно).

Подключите сигнал ESC к контакту 9 Arduino и ESC-GND к Arduino-GND.

Примечания

Программное обеспечение, надеюсь, изменится.

Если вы хотите использовать другие магниты, я включил шаблон OpenSCAD для вставок, который вы можете использовать в качестве отправной точки.