Немецкая экваториальная монтировка Harmonic (GEM) своими ..

Компактная гармоническая немецкая экваториальная монтировка, сделанная своими руками, предназначенная для легких установок для астрофотографии.

Крепление основано на плате контроллера Fysetc E4 v1.0 с прошивкой OnStepX.

Обновление от 24 мая 2026 г.:

Добавлен держатель Fysetch — тупой держатель для пластины Fysetc, который я активно использовал в сеансах отладки. С самого начала я решил не делать дополнительное отверстие для порта USB B.

Исправлены шаги в Config.h.

Добавлен раздел Станция для Wi-Fi.

Также прилагается архив с модифицированной версией прошивки OnStepX. Он включает в себя несколько исправлений ошибок и улучшений, его можно прошить непосредственно на контроллер и использовать как есть.

Рассчитан на полезную нагрузку примерно до 3 кг. Если ��ы планируете использовать более тяжелое оборудование, делайте это на свой страх и риск. Автор не несет ответственности за ущерб или неисправности, вызванные перегрузкой.

Входящие в комплект детали
Ядро
Случай А
Случай Б
2 × крепления двигателя NEMA
Держатель Fysetc
Основные комп��ненты
1 × плата контроллера FYSETC E4 v1.0 https://www.aliexpress.com/item/1005001704413148.html
2 шаговых двигателя NEMA 17 Stepper Motor https://www.aliexpress.com/item/1005004586903773.html
2 × 1:100 гармонических привода для NEMA 17 https://www.aliexpress.com/item/1005008658589981.html
2 шкива GT2 60T, ширина ремня 6 мм, диаметр отверстия 5 мм https://www.aliexpress.com/item/1005008672459615.html
2 шкива GT2 20T, ширина ремня 6 мм, диаметр отверстия 5 мм https://www.aliexpress.com/item/1005008672459615.html
2 ремня GT2, 158 мм, ширина 6 мм
2 × вала типа D, длина 35 мм, диаметр 5 мм https://www.aliexpress.com/item/1005008459963157.html
Необходимое оборудование
8 × M4x5x6 термореактивные вставки
8 × винты M4x6 мм
8 × M3x6x5 термореактивных вставок
4 винта M3x10 мм
8 × винты M3x6 мм
4 винта M3x12 мм
12 винтов × M4x25 мм
12 винтов × M5x20 мм
1 разъем питания постоянного тока 5,5×2,1 мм (установочный диаметр 8 мм)
1 × 40 × 40 × 10 мм охлаждающий вентилятор
Кнопка с фиксацией 1 × 16 мм (выключатель питания)
Настройки печати

Р��комендуемая ориентация печати и размещение опоры показаны на предоставленных изображениях.

Ядро
8 стен
8 верхних/нижних слоев
70% заполнение
NEMA крепления
3 стены
3 верхних/нижних слоя
30% заполнение
Случай А / Случай Б
3 стены
3 верхних/нижних слоя
15% заполнение
Держатель Fysetc
3 стены
3 верхних/нижних слоя
15% заполнение
Материал

Напечатано в PETG (333 Print) при температуре 245°C.