Автомобиль с дистанционным управлением с помощью платы Ar..

Руководство для начинающих: управление автомобилем Arduino с помощью пульта дистанционного управления

Привет всем, меня зовут Ли из Lee Curiosity.

Автомобили Arduino — это захватывающие проекты, сочетающие в себе творчество, инженерию и веселье. Независимо от того, являетесь ли вы любителем или студентом, изучающим мир электроники, создание и управление автомобилем Arduino может стать полезным опытом. Одним из наиболее популярных спос��бов управления этими транспортными средствами является система дистанционного управления. В этом руководстве мы покажем вам процесс настройки и управления автомобилем Arduino с помощью пульта дистанционного управления.

У меня нет шасси, поэтому мне придется спроектировать и распечатать его на принтере. Вы можете скачать его и распечатать самостоятельно.

Если вы хотите его приготовить, вам нужно подготовить некоторые компоненты.

Плата Arduino (рекомендуется Uno)
Модуль драйвера двигателя (например, L298N)
Двигатели постоянного тока (4 шт.)
Шасси для автомобиля (3D-печать)
Колеса ( 4 шт )
Батарейки (для моторов и Arduino).
Держатель батареи.
Модуль дистанционного управления (используйте пул��т из комплекта Arduino)
Модуль инфракрасного приемника
Некоторые перемычки
Отвертка (для сборки)

После подготовки всех компонентов, которые я перечислил ранее. Давайте построим машину сами.

Первое, что вам нужно сделать, это припаять провода для 2-х моторов. После пайки прикрепите двигатели к монтажн��му кронштейну двигателя.

Крепление колес к моторам

Давайте установим двигатели на шасси.

Выглядит неплохо, правда? Следующее — крепим держатель аккумулятора к шасси с помощью 2 гаек М3.

Прикрепив L298N к шасси с помощью 4 болтов M3, вам необходимо добавить в шасси 4 гайки, чтобы прикрутить M3 к шасси.

После прикрепления L298N к шасси. давайте подключим двигатель к OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4. Для получения более подробной информации вы можете посмотреть видео. Следующий шаг — установка платы Arduino на шасси.

Почти готово, давайте прикрепим ИК-датчик к шасси.

Вот принципиальная схема

Вы можете посмотреть видео для получения более подробной информации или следовать схеме.

После подключения к плате Arduino, как показано на рисунке выше, давайте настроим код.

Код здесь.