Полностью напечатанная рамка для квадрокоптера/дрона для 9-д

Это полностью напечатанный каркас квадрокоптера, на котором можно совершать акробатические полеты и который имеет точки крепления для множества различных компонентов. Я разработал ее как платформу для тестирования и сделал ее максимально модульной. Руки претерпели множество изменений, чтобы найти прочную и легкую конструкцию. Я использую его с INAV и полетным контроллером Omnibus F4, но подойдет любой современный полетный контроллер и программное обеспечение.

Особенности:
Закрепите аккумулятор снизу или сверху с помощью ремня для аккумулятора.
Множество точек крепления дополнительного оборудования внутри и снаружи.
Легко заменяемые рычаги
Маневры 3g+ не проблема для текущей версии
Зажим, удерживающий кабель аккумулятора (если аккумулятор установлен сверху)
Широкий X-образный дизайн позволяет убрать руки из поля зрения камеры fpv/hd.
Длительное время зависания благодаря относительно небольшому весу и большим гребным винтам.
Доступно крепление для Runcam Thumb Pro.
Опциональные посадочные ножки
Легко распечатать без поддержки
Все четыре руки одинаковы

Характеристики:
Пропеллеры: до 9 дюймов (я использовал 9х4,5)
Стековое крепление: 30,5x30,5 мм
Размер двигателя: монтажная схема 16 на 19 мм с максимальным диаметром ~ 30 мм (33 мм — диаметр отверстия)
Аккумулятор: я использовал минимум 1300 мАч 5s, но до 5000 мАч 4s
Регуляторы скорости: не менее 30 А 4 с (рекомендую использовать 4 в 1)
Вес: 660 г без аккумулятора

Аппаратное обеспечение:
Регуляторы скорости, моторы, реквизит, микро-камера Fpv, видеопередатчик, приемник, аккумуляторные ремни и другие стандартные детали для квадрокоптеров.
Я рекомендую использовать моторы с разъемами, чтобы значительно упростить установку рычагов.
Дайте мне знать, если вам нужна версия с монтажными отверстиями для различных компонентов.
Двигатели с внешним диаметром до 30 мм и стандартной схемой монтажа подходят для ��окодержателей.
Болты М3 с контргайками
8 болтов м3 40 мм, удерживающих рычаги (я использовал болты 45 мм, поэтому они немного выступают).
16 болтов двигателя M3 (те, что идут в комплекте с двигателями, подойдут)
немного длиннее, для установки посадочных ножек
4 болта м3 для стека (используйте все, что подходит к вашему стеку)
1 болт М3 6 мм для зажима кабеля аккумулятора
Резьбовые вставки необходимы только для некоторых дополнительных монтажных отверстий.
Сборка:

Начните с установки двигателя на каждом рычаге и проложите провод к центральному отверстию. Затем установите блок электроники на центральную опорную пластину и закрепите камеру. Также закрепите ремень аккумулятора сверху или снизу.

Прикрепите зажим аккумулятора к верхней пластине, если вы хотите установить аккумулятор сверху. Обратитесь к фотографиям для сборки.

Наконец, используйте болты M3x40, чтобы соединить верхнюю и нижнюю части вместе (не прилагайте здесь чрезмерной силы, чтобы не сломать 3D-отпечатки).

Настройки печати:

Я рекомендую печатать ручки и верхнюю/нижнюю пластины из PLA из-за его высокой жесткости. Я распечатал тестовую версию из PETG, но вибрация у нее была гораздо хуже. Для хорошего склеивания слоев используйте высокую температуру. Все детали спроектированы так, чтобы их можно было легко распечатать.

Руки и пластины должны быть напечатаны с заполнением 20% и тремя стенками.

Используйте поля для посадочных ножек, поскольку они имеют лишь небольшую площадь контакта с печатной платформой.

Никаких вспомогательных материалов не требуется!

Посадочные ножки и зажим для кабеля аккумулятора должны быть напечатаны из АБС-пластика или ПЭТГ, чтобы придать им небольшую гибкость.

Если вы ожидаете частых аварий или являетесь новичком, я рекомендую вместо этого приобрести раму из углеродного волокна или иметь под рукой много запасных рычагов.