Brazo-gato robótico SKAPA

IKREA — это решение для студентов, которые хотят получить проекты, но не знают, как, или не знают, какие компоненты. Мы подготовили пакеты, содержащие все необходимое для выполнения конкретного проекта, а также инструкции по его выполнению.

Задача состоит в том, чтобы подобрать подходящий комплект для запуска робота с использованием простых концепций роботов, поэкспериментировать с впечатлением от изготовления в 3D и программировать на площадках для разработки Arduino.

Этот робот использует микросервоприводы azules sg90 и находится в позиции, контролирующей посреднический ряд потенциометров. На мысе дель-брасо есть иман, с которым можно вставить фигурки для перемещения (эль-пез и эль-ратонцито). Также можно использовать ферромагнитные объекты.

Программа находится на месте установки Arduino и использует библиотеку servo.h для облегчения программирования системы управления.

Необходимое оборудование:

Ардуино УНО или Ардуино Нано
Заказ с Arduino IDE
Протоборд
4 микросервопривода SG90 с торнильо
4 потенциометра 0-10 кОм
40 джемперов (Dupont) М-М
Impresora 3D и PLA для набора 3D-пластиков
2 неодимовых изображения размером 10 х 2 мм.
Супер клей / Цианоакрилато
Портативная батарея или источник питания 5 В для питания серводвигателей
Табличка для работы с роботизированным бюстгальтером
Десторнильядор эстрелла
Tornillos M3 для управления Arduino
Tuercas M3 для использования Arduino
Руководство по эксплуатации
Код репозитория Github