ГОПРОБОТ V1.0

АНТЕЦЕДЕНТЫ

История этого маленького Printbot, который мы знаем, как многие люди, когда я был моим сыном Хавьером, 8 лет назад получал как подарок Рейеса и комплект робота (de bq, os lo recomiendo) и добился успеха с базовой электроникой, Arduino и демас. И у вас есть 3D-импресора, и после Монтара вы можете увидеть еще одного печатного робота, который, как вы понимаете, ¿Y, потому что мы не хотим, чтобы мы были в центре внимания? ¿Y si diseñamos uno y vemos si somos capaces?
Он сказал, что наши знания в области электроники, программирования и автоматизма эпохи «0», и залп темы дизайна и 3D-моделирования, де-ло-куал-алго-контроля, все это осталось для него.

АГРАДЕЦИМИЕНТОС

Прежде чем продолжить, он получит милость от людей bq, на платформе DIWO, на курсах робототехники и на платформе программирования для битовых блоков Arduino.
Я особенно хотел бы стать учеником Хуана Карлоса из PROMETEC (http://www.prometec.net) для вашего превосходного курса по Arduino, без того, чтобы этот счетчик был невозможен.
Он также получил милость от Хавьера Видаля Пенья (https://Twitter.com/javidalpe), который помог нам получить доступ к веб-контролю и очистить новый код программы.

ЭЛЬ КОНЦЕПТО

Идея эпохи заключалась в том, чтобы робот мог управлять дистанционно, с интегрированной камерой, чтобы можно было у��равлять на расстоянии и не видеть прямого видения. Возможности систем дистанционного управления раньше были более подходящими для WIFI, и мы думали, что у нас есть разрешение на автономию мэра, свободу действий и возможность передачи видео в реальном времени, все, что находится в контролируемой зоне, и возможность легкого контроля. удаленно из Интернета (эта часть есть для входа в систему).
Когда мы работали с Gopro, могли подключиться к потоковой передаче с собственным приложением и подвижным телефоном, мы думали, что часть работы была решена, и все, что было в эпоху разрешения управления движением робота.
Важный недостаток, который мы видим в первых числах, может объяснить, что потоковая передача видео с камеры задерживается на несколько секунд. Это очень неудобно, нет ничего невозможного для того, чтобы мы могли найти положительный результат, или просто, если бы управление роботом было невозможным, если бы он управлял роб��том на рынке!!! Если у вас есть какое-то решение, но в новом случае, это может быть большим одолжением, которое вам нужно.
Это так, потому что мы должны работать с вездеходом с сервоприводами непрерывного вращения, монтируя их на корпусе, где находится электроника, и монтировать камеру для камеры, с микросервоприводом, который позволяет поворачивать ручку на 180°.

ЛАС ПЬЕЗАС ИМПРЕСАС

Чтобы проектировать пьезы для наших клиентов, мы обслуживаем наш новый опыт, прежде чем монтировать лос-принтботы де БК (битл, и ренакуахо) и еще больше, что мы видим в этой вещи, Hemos partido de algunas piezas de ellos, las cuales hemos copyiado i/o modificado para дар с нашим решением. Идея заключалась в том, чтобы построить цельный, сенцилло и компакто. Для вашего дизайна мы можем использовать AutoCAD и Sketchup.
У нас есть некоторые проблемы со столкновениями, и они верят, что робот запечатлен в цветах, поэтому может потребоваться вернуть несколько частей прототипа для решения проблем в помещении. Это не значит, что творение или изобретатель не пройдут!
Las que hemos subido en su vésión actual son las del prototipo que veis impreso. Мы работаем в лучших традициях, как гора для Wi-Fi.

ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

Placa controladora Freaduino UNO (совместимо с Arduino UNO или аналогичным. Esta Tiene la Ventaja de Incorporar en la propia placa los Conectores SVG en Cada PIN)
2 сервопривода непрерывного вращения SM-S4303R или аналогичные
Микросервопривод 9g (и наши торнило)
Модуль WIFI ESP8266 (разъем FTDI для программирования, если это необходимо)
Una Cámara Gopro Hero 3, с горой (аналогично с WIFI)
Tornillos y tuercas M3 (различные средние размеры, 12, 14, 30 мм и т. д.)
Бола или каница или роддом диаметром 12 мм.
2 шт. толщиной 50 мм
Портапила