Morph3DBot

Morph3DBot — это модульный робот с открытым исходным кодом, предназначенный для 3D-печати, специально разработанный для использования в образовательных и производственных проектах. Его цель — предоставить молодым людям, учащимся и любознательным любителям легкий доступ к миру робототехники и цифрового производства — без необходимости использования дорогих специальных компонентов или сложных входных барьеров.

Что делает его особенным: все механические детали могут быть изготовлены с использованием стандартного 3D-принтера. Благодаря открытому дизайну робота можно гибко адаптировать к различным требованиям — будь то школьные уроки, клубы робототехники, мастер-классы или частные мастер-классы.

Вы совершенно свободны в выборе микроконтроллера (например, Arduino, Raspberry Pi Pico, ESP32), а также дополнительных компонентов, таких как датчики, крепления или специальные приспособления. Представленная здесь версия представляет собой пример конфигурации с использованием деталей, которые я лично использовал в мастерской STEM. При желании их можно заменить или расширить.

Конструкция сделана так, что сборка будет простой даже новичкам. Инструкции на этой странице помогут вам шаг за шагом создать комплект и связать непосредственно с файлами печати и полными файлами САПР в Fusion 360. Это позволяет вам всегда иметь доступ к последней версии и вносить свои собственные изменения.

Разработка компонентов и всех связанных материалов в этом проекте осуществляется по международной лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 (CC BY-NC-SA 4.0). Вам разрешено копировать, дорабатывать и использовать части в образовательных или личных целях при условии, что источник указан, использование является некоммерческим и любые адаптации распространяются по той же лицензии.

Дополнительно необходимы

Примечание по инструкции: Все необходимые 3D детали для стандартного набора Morph3DBot можно скачать здесь. Подробные пошаговые инструкции по сборке и дополнительную информацию о настройках печати, электронике и возможных приложениях можно найти в Instructables:

https://www.instructables.com/Morph3DBot-3D-printed-Open-source-Robot-for-Arduin/

Там я покажу вам, как собрать из этих деталей полный комплект робота, как его установить и как использовать в своих проектах.