Улучшенный дрон «Nano Long Range» на 1х18650

📁 Улучшенный дрон «Nano Long Range» на 1х18650
📐 STL
🪵 PETG
❤️ Ставь лайк, если понравилось!

Описание

#NanoLongRange — это компактный квадрокоптер FPV, рассчитанный на работу от одной литий-ионной батареи 18650.

Эта конструкция пока остается экспериментальной, поэтому не стоит ожидать выдающихся летных характеристик от дрона, который весит всего 100 г и работает от батареи напряжением всего 3,7 В. Однако он работает лучше, чем ожидалось, и летать на нем невероятно увлекательно. Есть также нечто приятное в том, что достаточно просто вставить батарею и получить более десяти минут полета.

Эта версия полностью напечатана на 3D-принтере, включая лоток для батареи, что делает ее доступным проектом для самостоятельной сборки без необходимости использования деталей из углеродного волокна.

Я напечатал эту версию на 3D-принтере с печатью из смолы, из-за некоторых тонких деталей, но это также возможно с помощью FDM-принтера. Проект находится в стадии разработки и может быть повторен другими.

Примечание: эта сборка не особенно проста из-за мелких компонентов. Необходимы твердая рука и некоторый опыт пайки.

Спецификация материалов приведена в комментариях!

Инструкции по сборке:

Распечатайте из PLA или PLA+ с заполнением 20%. Вы можете отвердить деталь в духовке или на нагревательном столе с крышкой при температуре 80 °C в течение 45 минут, чтобы сделать ее более прочной.

Снимите кронштейны с батарейного отсека и вставьте их в напечатанные на 3D-принтере, закрепите все винтами и гайками.

Подключение: Ознакомьтесь с инструкциями по подключению на фотографиях. Убедитесь, что вы знаете, что делаете, и имеете базовые знания о сборке дронов FPV. Если вы новичок в этом деле, YouTube-канал Джошуа Бардвелла и блог Оскара Лянга — отличные ресурсы для изучения основ.

PID Tune:

• set p_pitch = 100
• set i_pitch = 50
• set d_pitch = 70
• set f_pitch = 125
• set p_roll = 90
• set i_roll = 45
• set d_roll = 65
• set f_roll = 125
• set p_yaw = 65
• set i_yaw = 20
• set d_yaw = 0
• set f_yaw = 125