Призрак FPV-дрона
FPV-дрон «Призрак»
Это рама дрона размером 4/3,5 дюйма. Моя модель напечатана с использованием нейлона PA6 из углеродного волокна для корпуса и ABS для верха. Ниже я перечислю конкретное электронное и механическое оборудование, которое я использовал. Этот список также будет содержать общие характеристики деталей, которые будут работать с этой сборкой, но я также оставлю названия конкретных деталей, которые я использую, на случай, если вам просто нужно что-то, что гарантированно будет работать.
Электроника:
1x стек ESC контроллера полета 20x20 мм
Что я использовал: SpeedyBee Mini F405.
1 приемник ELRS
Что я использовал: Happymodel EP1.
4x 14xx бесщеточный двигатель
Мотор КВ повыше, если хотите летать на 3-4с. Опустите двигатель KV, если хотите использовать 6 с.
Что я использовал: iFlight 1404 XING 4600KV.
1 аналоговый видеопередатчик
Разработанный для установки одного конкретного видеопередатчика, Zeus Nano
Другие небольшие видеопередатчики, такие как TBS Unify Pro32 Nano, могут поместиться
Что я использовал: Zeus Nano VTX.
1 аналоговая FPV-камера
Дизайн подходит для камеры шириной 19 мм.
Что я использовал: RunCam Phoenix 2 SE.
1 антенна видеопередатчика
толщина стержня антенны 4 мм.
Тип антенного разъема UFL/IPEX
Что я использовал: Антенна Rush Cherry 155 мм UFL.
1x LiPo аккумулятор
Выбирайте напряжение в зависимости от номинала двигателя, кВ.
Ищите емкость в диапазоне 600-900 мАч.
Что я использовал: CODDAR 850 мАч 4S 15,2 В HV
1x радиоконтроллер ELRS
Что я использовал: Radiomaster Pocket.
Более дешевая альтернатива — Radiomaster T8L.
Аппаратное обеспечение:
4 пропеллера 4 / 3,5 дюйма
Я рекомендую приобрести до��олнительные аксессуары на замену.
Что я использовал: пропеллер iFlight 4030.
4 винта M2x20 + гайка M2
Они предназначены для стека FC/ESC и обычно входят в комплект поставки.
6 винтов M2x10
Они предназначены для крепления верхней пластины.
24 винта M2x8
16 из них предназначены для крепления двигателей.
8 предназначены для крепления пропеллеров
4 винта M2x5
2 для камеры
2 для Zeus Nano VTX
6x вставная гайка M2x4x3,2
Они предназначены для крепления верхней пластины.
Ремешок на липучке длиной 200 мм.
Для крепления аккумулятора
Выбор нити:
Если вы работаете в НАСА
CF PEEK
Отлично
Нейлон CF или GF, PPA, ПК, ПП
Хорошо, но постарайтесь не разбиться слишком сильно
ПЭТГ, АБС, АСА
Пожалуйста, не надо
ПЛА, ТПУ
Оценка веса и стоимости:
Дрон ~ $150
Контроллер ~ 40-70 долларов США.
Вес без аккумулятора: 150 г.
Руководство по сборке:
(пожалуйста, имейте некоторый опыт работы с дроном, в котором говорится, что я буду рад помочь, просто оставьте комментарий или что-то в этом роде, если у вас есть вопросы)
Распечатайте обе части. Я буду ждать. О, я должен упомянуть — используйте хорошие настройки, никаких поддержек не требуется.
Начнем с моторов. Сначала обрежьте провода двигателя до 10 см. Затем пропустите провода через рычаги дрона и затяните двигатели винтами M2x8, будьте осторожны, чтобы не перетянуть.
Подвесьте только часть ESC (в стопке две части) на высоте примерно 2 см над ее будущим местом в дроне, используя пайку или какой-либо другой метод. Убедитесь, что модуль ESC обращен вперед (то же самое касается и полетного контроллера, когда вы установите его позже).
Будьте осторожны при пайке, зачистите все провода двигателя и (предпочтительно) с помощью пинцета припаяйте их к площадкам ESC. Не припаивайте их лицевой стороной наружу, так как это слишком сильно увеличит толщину ESC; лучше расположите их перпендикулярно плоскости платы ESC или зацикливайте их внутри и вокруг винтов стопы.
Проденьте антенну через отверстие в задней части дрона и защелкните разъем на своем месте на видеопередатчике. Я купил вариант Zeus Nano, который поставляется с антенной RUSH Cherry, он идеального размера, его шток имеет диаметр ровно 4 мм, и дрон был разработан для его установки, но более тонкие антенны также подойдут через отверстие.
Подготовьте разъем XT30, входящий в комплект поставки ESC (или другой разъем, который вы предпочитаете), и обрежьте провода до 80 мм каждый (или любой другой длины, которую вы предпочитаете).
Припаяйте провода XT30 к ESC, затем пропустите разъем через отверстие сзади. Будьте осторожны, соблюдая полярность и не закорачивая какой-либо компонент во время пайки. Не забудьте включить конденсатор, если вы его используете.
Припаяйте провода к видеопередатчику, если он есть.
