Гоблинский FPV-дрон
Примечание. Доступна более крупная версия этого дрона, в которую можно установить штабель 20x20 мм:
Гоблин FPV-дрон
Я много работал над этим малышом. Залил любовь в каждый край и щель. Не жалел никаких механических соображений. И каким красивым маленьким гоблином он оказался.
Теперь немного более технической информации. Это 3-дюймовая рама дрона. Моя модель напечатана с использованием нейлона из углеродного волокна для корпуса и полупрозрачного зеленого PETG для верха. Ниже я перечислю конкретное электронное и механическое оборудование, которое я использовал. Я знаю, что эта комбинация работает, и чертовски хорошо в этом. Если вы не хотите выбирать запчасти самостоятельно, следуйте этому списку.
Электроника:
1x 16x16 мм Стек контроллера полета/ESC
То, что я использовал, снято с производства. Искать: Flywoo Goku GN405 Nano HD 35A
1 приемник ELRS
GN405 Nano уже имеет встроенный приемник.
Что я использовал: Happymodel EP1.
4 бесщеточных двигателя 1106
Мотор КВ выше, если хочешь летать на 2-3С. Опустите двигатель KV, если хотите запустить 4S.
Что я использовал: FlashHobby A1106 6500KV.
1 нано-аналоговый видеопередатчик
Разработанный для установки одного конкретного видеопередатчика, Zeus Nano
Другие видеопередатчики nano, например TBS Unify Pro32 Nano, подходят
Что я использовал: Zeus Nano VTX.
1 аналоговая FPV-камера
Дизайн подходит для камеры шириной 14 мм.
Что я использовал: RunCam Nano 2.
1 антенна видеопередатчика
толщина стержня антенны 4 мм.
Тип антенного разъема UFL/IPEX
Поляризация антенн передатчика и приемника должна совпадать.
Что я использовал: Антенна Rush Cherry 87 мм UFL RHCP.
1x LiPo аккумулятор
Выбирайте напряжение в зависимости от номинала двигателя, кВ.
Ищите емкость в диапазоне 500-800 мАч.
Что я использовал: CODDAR 500 мАч 3S 11,4 В HV
1x радиоконтроллер ELRS
Что я использовал: Radiomaster Pocket.
Более дешевая альтернатива — Radiomaster T8L.
Аппаратное обеспечение:
4 пропеллера 3 / 2,5 дюйма
Я рекомендую приобрести дополнительные аксессуары на замену.
Что я использовал: Пропеллер Gemfan 3018.
4 низкопрофильных винта M2x14 + гайка M2
Это для стека FC/ESC.
Низкий профиль, чтобы быть на одном уровне с поверхностью дрона.
8 винтов M2x7
Для фиксации пропеллеров
Обычно они входят в комплект поставки двигателей.
4 винта M2x6
Они предназначены для крепления чехла.
18 винтов M2x5
16 из них предназначены для двигателей
Остальные 2 предназначены для фиксации видеопередатчика.
2 винта M2x4
Д��я крепления камеры
Обычно они идут в комплекте с камерой.
6x вставная гайка M2x4x3,2
Они предназначены для крепления чехла.
1 ремешок на липучке размером 10x180 мм.
Для крепления аккумулятора
Не обязательно должен быть именно такого размера
Оценка веса и стоимости:
Дрон ~ 120 долларов США.
Передатчик: 40-70 долларов США.
Вес без аккумулятора: 90 г.
Руководство по сборке:
(пожалуйста, имейте некоторый опыт работы с дроном, в котором говорится, что я буду рад помочь, просто оставьте комментарий или что-то в этом роде, если у вас есть вопросы)
Распечатайте обе части. Я буду ждать. О, я должен ��помянуть — используйте хорошие настройки, никаких поддержек не требуется.
Начните с двигателей, проденьте провода через рычаги дрона, затем затяните двигатели винтами M2x5, будьте осторожны, чтобы не перетянуть.
Припаяйте провода к видеопередатчику, если он пришел не припаянным. Если вы используете Zeus Nano, как я, вы можете отрезать все точки крепления, кроме ближайших, и прикрепить их к встроенным отверстиям в задней части дрона. Винты вкручиваются прямо в пластик. Убедитесь, что вы устанавливаете порт антенны вверх. Если вы не используете Zeus Nano, вы можете отредактировать файлы .step в соответствии с вашим видеопередатчиком или просто вставить их туда и надеяться на лучшее.
Подвесьте только часть ESC (в стопке две части) на высоте примерно 2 см над ее будущим местом в дроне, используя пайку или какой-либо другой метод. Убедитесь, что модуль ESC обращен вперед (то же самое касается и полетного контроллера, когда вы установите его позже).
Немного обрежьте провода двигателя так, чтобы концы проводов перекрывали площадки пайки, пока ESC приподнят. Это придаст немного дополнительной слабости.
Будьте осторожны при пайке, зачистите все провода двигателя и (предпочтительно) с помощью пинцета припаяйте их к площадкам ESC.
Проденьте антенну через отверстие в задней части дрона и зафиксируйте разъем.
