Ручная машина для захвата и размещения.........

Файлы дизайна для руководства PnP от Magmabow (я)

Видео об этом проекте можно найти здесь!

Важное оборудование:

4x MGN12H Линейный рельс с блоком — 200 мм
1x MGN7H Линейный рельс с блоком — 50 мм
1x сборка Nema8 PnP с использованием насадки Juki504
1x сборка Nema8 PnP с использованием насадки Juki501
2 двигателя Nema8 с валом 10 мм и диаметром 4 мм
2 двигателя Нема17
4x алюминиевый профиль 2020 г. — 250 мм
4x алюминиевый профиль 2020 г. — 200 мм
4x алюминиевый профиль 2020 г. — 100 мм
2x 5-3 мм муфта вала
1x 4-3 мм муфта вала
1x стержень с резьбой M3 — около 212 мм
2 стержня с резьбой M3 — примерно 198 мм
3 медные втулки — наружный диаметр 6 мм, внутренний диаметр 3 мм, ширина 5 мм
1x Алюминиевая пластина — 9х100х100мм
2 вакуумных насоса 24 В (убедитесь, что трубки подходят)
2 трубки из ПТФЭ (4 мм — такие же, как для 3D-принтеров)

Эта машина собирается в основном с использованием оборудования M3 и M5, но необходимо дополнительное оборудование M2. Предлагаю купить комплект винтов каждого размера М. Вам особенно потребуются винты с шестигранной головкой. Они могут называться по-другому, но выглядят эти винты вот так:

В этой модели для экструдеров также используются гайки с Т-образными пазами M3 и M5. Не забудьте также о квадратных гайках М3!

Для этого проекта я использовал «Ultimainboard», однако я предлагаю вам использовать собственное оборудование и драйверы шаговых двигателей. Вы можете использовать все, что вам наиболее удобно в программировании. Просто убедитесь, что у вас достаточно GPIO и 4 аналоговых канала.

Предлагаю распечатать все компоненты из ASA. Вероятно, вам удастся использовать PLA для деталей, которые не несут никакой нагрузки, например, крышки электронных устройств и боковые части руля. Используйте ТПУ ��ля ног. Нет конкретных деталей, для которых вам нужно использовать смолу, на самом деле все это можно напечатать с помощью FDM, но я предлагаю использовать его для достижения наилучших результатов. Это особенно важно для компонентов с маркировкой «ToolheadMain», «XmotorMount» и «YaxisBlockMount».

Печатные платы и некоторые отпечатки из смолы были заказаны на PCBWay. Проверьте их здесь! Воспользуйтесь этой ссылкой, чтобы получить кредит в размере 5 долларов США для новых учетных записей: https://pcbway.com/g/WQ1kw6.