Леопардовый FPV-дрон
Позвольте мне прояснить одну вещь. Мне нравятся дроны. И мне нравится их печатать. Это снижает затраты, упрощает замену деталей и открывает совершенно новую философию дизайна. Так что я, конечно, сделал немало из них сам. Но эта штука здесь? Это мой лучший результат.
Первое, что вы заметите, это полное отсу��ствие острых углов на всех несущих частях. Негде сконцентрироваться стрессу. Даже вентиляционные отверстия в пластинах имеют круглую форму, самую прочную форму перфорации. Руки имеют форму эллипсов, выровненных в направлении вероятного падения. Если представить силу входящего удара, действующую на раму, то окажется, что в ней нет места для легкого образования фактуры. Другими словами, вы получаете максимальную отдачу от пластика, без ахиллесовой пяты.
Остальные улучшения — это качество жизни. Бамперы из ТПУ для рук повышают долговечность, а полуоткрытый корпус двигателя дает возможность держаться за опору при установке опор. Более просторное внутреннее пространство (наконец-то) вмещает даже более широкие стопки 30x30, и вы можете выбирать из множества деталей, подходящих к имеющемуся у вас оборудованию. Сзади единый блок аккуратно удерживает антенну приемника, GPS и видеоантенну диаметром 3 или 4 мм, а также защиту камеры спереди, которую можно укрепить 20-миллиметровыми алюминиевыми стойками.
А теперь, без лишних слов, вот подробности сборки. Прочтите их внимательно.
Электроника:
1 контроллер полета/стек ESC
Не выше 20 мм при использовании формата 20x20 или 25,5x25,5.
Не выше 18 мм при использовании 30,5x30,5.
что я использовал: SKYSTARS F722 HD MINI 55A STACK
4 бесщеточных двигателя размером 22xx
что я использовал: RCINPOWER GTSV2 2207 2500KV
1x приемник ELRS
что я использовал: HAPPYMODEL EP1 2,4 ГГц
1x HGLRC M100 GPS
Я сделал крепление специально для этого доступного модуля, но, поскольку он изготовлен из ТПУ, вы, возможно, сможете установить аналогичный GPS-модуль, если вам повезет.
что я использовал: HGLRC M100
1x цифровая или аналоговая система FPV
Цифровая система FPV оснащена всем необходимым; камера, передатчик и антенна
Аналоговая установка FPV обычно требует, чтобы камера, передатчик и анте��на приобретались отдельно.
что я использовал: RUNCAM VISTA WASP PHOENIX HD
1x литиевая батарея
В зависимости от значения KV ваших двигателей вы выбираете батарею.
Например, для двигателей с KV около 2400 требуется аккумулятор 4S ~1600 мАч.
В то время как двигатели с напряжением около 1900 кВ могут работать с батареей 6S ~ 1300 мАч.
Что я использовал: OVONIC 5S 1550 мАч (больше мощности на свой страх и риск)
1x радиоконтроллер ЭЛРС
что я использовал: RADIOMASTER POCKET
Аппаратное обеспечение:
4x 5-дюймовый пропеллер для дрона
Я предлагаю получить больше в качестве замены, хотя
1x 250x20 мм аккумуляторный ремень на липучке
Просто держит батарею дрона
4 пары разъемов MR30 «папа-мама»
Они предназначены для соединений двигателя/ESC.
1 гнездовой разъем XT60
Обычно стек контроллера полета/ESC поставляется с одним из них.
4 винта M3x22-20
Они предназначены для установки стека FC/ESC. В зависимости от высоты стопки можно обойтись винтами диаметром 20 мм, в противн��м случае вам понадобятся винты диаметром 22 мм.
16 винтов M3x10
Они предназначены для установки двигателей.
16 винтов M3x8
Они предназначены для соединения рук.
2 винта M2x25
Они предназначены для крепления защитных кожухов камеры.
4 винта M2x20
Они предназначены для крепления видеопередатчика, но могут меняться в зависимости от вашего видеопередатчика.
4 винта M2x14
Они предназначены для крепления заднего блока.
4 винта M2x10
Два из них предназначены для крепления камеры.
Два других предназначены для установки GPS*
1 винт M2x8
Этот единственный винт предназначен для крепления антенны VTX **
3 контргайки M2
Два для GPS *
Один для антенны видеопередатчика**
16x вставная гайка M3x4xOD4,5
Четыре из них входят в каждую руку
10x вставная гайка M2x4xOD3.2
Четыре сзади для антенного блока
Четыре для установки видеопередатчика
Двое спереди для камеры
2 алюминиевых стойки M2x20 + 4 винта M2x14
Это необязательно, если вы хотите усилить защиту камеры.
Оценка стоимости:
Дрон ~ 150-400 долларов в зависимости от того, насколько вам нравятся детали.
Контроллер ~ $60
И наконец, инструкция
Итак, у меня возникла идея. Вместо написания диссертации руководства. Я позволю



















![Майк Васальвски ["Мини-монстр"] 2-дюймовый квадроцикл...... Майк Васальвски ["Мини-монстр"] 2-дюймовый квадроцикл......](/upload/015/u1522/4/4/6a546c05.webp)









