Автономная платформа для дронов весом до 250 г..........

О проекте:

О фреймах

В своем видео я подробно рассказываю о процессе конструирования, но здесь мне также хотелось добавить кое-что о подходящих нитях. Правда в том, что вы можете напечатать эти рамки практически из любой достаточно жесткой нити на 3D-принтере. Мои первые модели были напечатаны из простого PETG, и они летали нормально, просто требовалось немного поработать, чтобы справиться с вибрациями. Я подозреваю, что PLA будет работать так же хорошо, если вы не сломаете и не перегреете какой-либо компонент. Но PLA может размягчаться под воздействием солнца, поэтому я бы не рискнул. Я бы выбрал нити Carbon PETG или, как я сказал в видео, Carbon Fiber Nylon PA12. Первая буква очень впечатляет. Во время соревнований мы построили функциональную рогатку для запуска моих дронов, и скажем так, первые несколько выстрелов н�� увенчались успехом. Но маленький напечатанный на 3D-принтере дрон выдержал испытание без каких-либо структурных повреждений. Могу поспорить, если бы это было что-то более хрупкое, например PLA, оно бы сломалось при первом же ударе. Также я был удивлен, узнав, что рама Carbon PA12 на 5 грамм легче, чем рама из чистого углеродного волокна, вырезанная на станке с ЧПУ. Углеродное волокно, конечно, более прочное, но про Carbon Nylon я не могу сказать ни одного плохого слова.

Список запчастей дрона:
1x SpeedyBee F405 Mini BLS 35A, стек 20x20 https://www.speedybee.com/speedybee-f405-mini-bls-35a-20x20-stack/
1x SpeedyBee Nano 2.4G ExpressLRS RX https://www.speedybee.com/speedybee-nano-2-4g-expresslrs-elrs-receiver/
1 модуль BetaFPV ELRS Micro TX 2,4G https://betafpv.com/products/elrs-micro-tx-module?variant=39652634722438
4 бесщеточных двигателя Darwin 1104 4300 кВ https://darwinfpv.com/products/darwin-1104-4300kv-brushless-motor?variant=41360594895023
1 навигатор Walksnail WS-M181
1 разъем XT30 «папа» и «мама»
Комплект из 4 пропеллеров диаметром от 2,5 до 3,5 дюймов (в видео я использовал HQ Prop T3x1,8x3 Tri-Blade 3 дюйма, а также HQ PROP T3.5X2,2X2 BI-BLADE 3,5 дюйма для большей эффективности)
Аккумулятор 3S, рассчитанный на ток около 15 А (я использовал аккумуляторы Sony VTC5A 3S, сделанные своими руками)
Ремешок для аккумулятора FlyFishRC 15х250 мм (может быть любой марки, размеры одинаковые)
1x наноприемник GEPRC ELRS 868 МГц (это может быть и BetaFPV, марка не имеет особого значения)
1x модуль BetaFPV ELRS Micro TX, 868 МГц
Дополнительный WS2812B 5 В (полоска 12 см, 7 светодиодов)
Дополнительная камера RunCam Thumb Pro W

Пара дополнительных замечаний

-В видео я использовал два модуля GPS, первый — FOXEER M10-Q120 GPS и был примерно на 2 грамма легче, чем Walksnail, но я обнаружил, что его производительность хуже, поэтому я заменил его.

— SpeedyBee F405 FC — отличный контроллер полета, но если вам нужна более высокая производительность и больше функций, таких как анализ журналов, автонастройка и наиболее важные сценарии LUA для таких вещей, как управление светодиодами, я бы порекомендовал контроллеры полета H7. Для версии V2 этого дрона я, вероятно, буду использовать Holybro Kakute H7.

-Регулятор скорости SpeedyBee 4in1 также работает нормально, но выключается при напряжении около 6,4 В, поэтому он не подходит для литий-ионных аккумуляторов 2S. Но, на мой взгляд, этот дрон гораздо лучше подходит для пакетов 2S, поэтому я, вероятно, заменю его на другую модель для версии V2.

-Двигатели DarwinFPV 1104 также показали хорошие результаты, но мне кажется, что они немного испытывают трудности, когда вы достигаете барьера 250 г и выше. В дронах для соревнований, которые я построил, использовались более мощные двигатели GEPRC GEP-GR1106 4500 кВ, они на несколько граммов тяжелее, но я чувствовал, что они обеспечивают лучшие впечатления от полета.

— Между различными элементами 18650 существует довольно большая разница в весе, что очень важно для создания квадрокоптера весом менее 250 г. Например, элемент Sony VTC5A весит около 48 граммов, а VTC5 — всего 44 грамма. Это может привести к разнице почти в 12 граммов на упаковках 3S. В любом случае дрон потребляет около 5 А в полете, поэтому я бы рекомендовал элементы VTC5 для самого легкого литий-ионного аккумулятора 18650 и VTC6 для аккумулятора большей емкости.

О телеметрии ExpressLRS AirPort Mavlink

Чтобы иметь как телеметрию ELRS Airport Mavlink, так и стандартную связь ELRS RC, я использовал две пары модулей ExpressLRS TX и RX. В видео